伸缩货叉有多种类型，从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也称单伸位伸缩货叉、双伸位伸缩货叉，简称单深位货叉[单伸位货叉]和双深位货叉[双伸位货叉]，从运行方式上可分为单列式和双列式，也就是单根叉臂独立运行的和双根叉臂联合或同步运行的，从载荷量方面看，可分为重载型、中量型、轻载型[轻量型]等，通常认为重载型就是负载量达到一吨以上的，中量型就是负载量在几百公斤的，而轻载型或轻量型就是负载量在几十公斤上下的！

轻载型或轻量型伸缩货叉也称小型货叉、或轻型货叉，也有称小型伸缩叉、小型伸缩牙叉[或小型牙叉]、小型料叉等，主要用于小型包装体，或体积比较小、重量比较轻的物品，如五金包装件、日用工艺品、小型工矿配件等，

小型伸缩货叉一般是由三节或三段叉体组成的，属于单深位系列，且大多以单列的形式独立运行的，其主要结构由上滑臂[也称：前滑臂、上叉臂、上叉体]、中间滑臂[也称：中叉臂、中叉体]、下滑臂[也称：固定滑臂、固定叉臂、固定叉体]等三段或三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下滑臂[固定臂、固定叉体]安装在载货台上，中间滑臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上滑臂[前滑臂、上叉臂]再从中间滑臂[或中叉臂、中叉体]的中点继续向外延伸！

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