管道自动接机器人设备特点

采用管子固定、焊接小车行走的方式实现。焊接速度无级变速。

坡口焊道形状自动跟踪，实时调整焊接参数，完成管道全位置多层多道焊接，无需人工铺设轨道。

针对于长输管道的焊接而设计，适应长距离、大管径、大壁厚等施工特点。实现野外管道焊接。

熔池检测系统，可自动检测熔池状态、焊道成形效果好。

提高焊接效率和质量，减轻操作人员的劳动强度，减轻焊接过程对身体的不良影响。

内置焊接专家数据库，操作简单。

设备采用无线遥控的方式操作，可人工干预实时调节焊接过程中各参数，方便快捷。

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机器人本体（全位置焊接小车）

该设备采用轮式磁力爬行机构，带无线遥控功能，能够在碳钢管上完成抱柱行走，坡口焊道位置自动跟踪，可自动监视焊接熔池，实时记录保存焊接参数，完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动焊接。

适用管径：130以上

适用壁厚：4-50MM

适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等。【不锈钢有配套轨道】

适用焊缝：各种管段焊缝，如管子-管子焊缝、管子-弯头焊缝、管子-法兰焊缝、（必要时采用假管过渡联接）

驱动系统：步进电机、轮蜗轮蜗杆驱动

调速方式：智能调节、可人工干预加减调速；电动调节；

机器人本体：本公司自有技术；

控制系统：本公司自有技术，数字化智能控制，搭载本公司的人工智能算法；

智能控制：本公司自有技术；智能跟踪焊缝形状；智能纠偏；电流控制；智能调参；

液晶屏：配备10寸超大触控屏。

遥控器：每台设备配套1台遥控器。现场多台设备之间互不干扰，也可实现一对多、多对一控制。