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机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型,其中关节型机器人以其结构紧凑,所占空间体积小,相对工作空间zui大,甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点,成为机器人中使用zui多的一种结构形式,世界一些*机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人
烟台AGV自动化搬运车|小型牵引式AGV搬运车
深圳佳顺伟业科技有限公司专业研发生产以及销售各种 AGV无人搬运车、AGV配件。小型牵引式AGV搬运灵活,人工把料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到位置后,把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。
小型牵引式AGV规格参数
外观尺寸(mm) L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本体机种 尾部牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 zui小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年