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第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息进行反馈,使机器人具有感觉机能。
第三代机器人(机器人)则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持,并逐步发展成为性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一环
河南超薄超低型AGV搬运车-超低型潜伏式AGV导引车
产 品 说 明
超低型潜伏式AGV车型工作概述
超低型潜伏式AGV,高度zui低的AGV小车,高度达到的惊人的168mm,适合对高度有特殊要求的用户选用。外形结构紧凑,搬运灵活,扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到位置后,AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。
超低型潜伏式AGV图片
潜伏系列:CA-AL
超低型潜伏式AGV参数及规格
外观尺寸(mm) L1200*W400*H168(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 zui小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年