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DR 165机器人本体技术参数
▶2-1 机器人本体构成图
DR165机器人本体构成图如下
▶2-2 机器人机械参数
DR165机器人机械参数如表
| 机型 | DR165 |
| 自由度 | 6 |
| 手腕负载 | 165kg |
| 工作半径 | 2586mm |
| 本体重量 | 1250kg |
| 安装方式 | 正装 |
| 重复定位精度 | ±0.25mm |
| 噪声 | <80dB(A) |
| 工作温度 | 0℃~+40℃ |
| 运输、储存温度 | 25℃~+55℃ |
| 湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
| 振动 | 4.9m/s2 以下 |
| 机器人本体 IP 防护等级 | IP40 |
| 控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
▶2-3 机器人负载参数
DR165型机器人负载参数如表
| 机器人型号 | 腕关节负载（kg） | 驱动箱体负载（kg） |
| DR165 | 165 | 50 |
DR165型机器人负载位置如图
DR165手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4 机器人运动参数
DR 165各关节运动参数如表
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | DR165 | |
| 关节速度 | J1 | 100°/s |
| J2 | 80°/s | |
| J3 | 110°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 210°/s | |
| 关节角度 | J1 | ±165° |
| J2 | 85°～-50° | |
| J3 | +80°～-150° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止时间/自由停止距离 | J1 | 1.2s/61° |
| J2 | 1.5s/61° | |
| J3 | 0.8s/44° | |
| J4 | 0.5s/38° | |
| J5 | 0.5s/38° | |
| J6 | 0.6s/63° | |
| 关节允许负载力矩 | J4 | 900Nm |
| J5 | 900Nm | |
| J6 | 490Nm | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 84kgm2 |
| J5 | 84kgm2 | |
| J6 | 45kgm2 | |
▶2-5 机器人工作空间
DR165机器人工作空间
| a | b | c | d |
| 2586 | 1633 | 2858 | 426 |
