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阀口定位检测
测试对象（类似件）
视觉要求：
下图为参照的测试件：
一、功能要求：
1.能够找到定位孔位置输出数据进行对接；
2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差，Z轴存在1cm偏差；
3.与PLC配合机械完成动作。
针对被定位件，我们建议圆口处不要有锈迹、污渍、反光的越好越佳， 口径附近不要有太多突出的图案（例如棱角可以稍微小一点），另外建议机械一致性越高越好，尽量XY不要超出6cm，Z轴1cm，这样可以提高稳定性；
对接视觉设计
相机取照图
相机识别
视觉界面展示
视觉安装要求
1.确保相机平面与工件平面之间夹角在5度以内；
2.必须进行镜头畸变矫正及标定(Pixel to World Value)；
3.相机或工件的抖动都会干扰测量值的准确性，机构需做抖动处理外部光源过强会干扰测量值的准确性。
当前检测我们主要以理论参数和模拟图进行比对， 综合方面评估此项目视觉可行， 当前配置可根据后期现场实测进行部分修改及调整；
