此产品为我司自主研发，生产，应用于某公司跑步仿真平台。三**度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现.硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出.编制不同的控制软件,平台可以仿真实跑步不同的运动历程。

  软件硬件设计

  1.使用带EtherCAT总线的进口品牌伺服，台达、松下，菲仕、三洋等都支持；

  2.使用倍福主站，AM335, XC7Z020以及相应的运动控制模块等；

  3.带有显示操控和配置终端(可以是Windows系统触控一体机或者安卓平板电脑)；

  4.提供以上功能的相关SDK代码和资料。

  游戏和配置界面功能

  配置界面，可以修改位姿幅度，电缸速度和加速度等系数(不同的游戏采用不同的配置参数，就是使用二维的参数表) .在主站和平板上都能运行，通过路由器将主站和平板连接起来。因为不同的体验者对游戏的体感要求不一样，我们就可以在客户开赛车(飞机)的过程中按照体验者的意思就实时地修改了。另外，配置界面可以将姿态正弦运动配置或者JNBD/HEB路谱的功能包含进去。