542型-三自由度电动伺服地震台风仿真模拟-南京全控航空科技有限公司手机版

产品简介

利用STM32的内部CAN模块进行外部收发器的设计，实现CAN通信接口硬件电路。在μC/OS川操作系统上进行相关程序开发,实现CANOpen主站功能，在DS402协议下支持SDO和PDO操作，从而实现对伺服电机的分布式通信控制，取代传统控制方式，实现更为高效更为简洁的控制方案。

详细介绍

此产品为我司自主研发，生产，应用于地震台风仿真平抬。该产品可以使受训者体验不同级别的地震，掌握地震来临时逃生的方法。该平台可以体验4-12级的地震，开启按钮启动，地面开始晃动，同时通过光电、声像系统模拟地震来临时地光、雷鸣、闪电、刮风等现象，让体验者如身临其境。

该平台的动力源采用液压驱动，液压泵站设计功率为7.5KW.，体验结束时泵站自动停止工作以节约电能。平台底部安装有安全保护装置，防止平台意外倾斜。

利用JavaFx插件开发基于Java的桌面应用程序，实现上位机管控系统。. 上位机可以通过netty框架进行TCP/UDP客户端的代码设计，从而简单便捷的连接服务器,获取服务器相关数据。同时可以向服务器发送命令和数据，从而达到管理和控制系统中其它模块的功能。上位机需具备用户登录、平台测试以及*测试等界面。