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斜切圆柱齿条双竖梁桁架机器人机械手产品介绍： 桁架式机械手即适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，机械手桁架可以独立安装到地面，也可安装固定在机床上，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便为人工改善劳动环境在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，使用数控机床机械手可代替人工完成作业，保护人身安全。 本机械手采用平行四边形机构为摆动装置，以保证工件在抓起、移动、放置时姿态的准确。滚珠丝杠驱动摆动平行四边形机构，以实现工件的二维运动要求。
机械手的动作有：机械手的升降运动、左右摆动。其中机械手的升降运动、前后摆动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。
本机械手有两种操作方式：联动方式和手动方式。具体操作方式由控制面板上的方式选择旋钮确定。正常生产中使用联动方式，调整及维修时使用手动方式。
斜切圆柱齿条双竖梁桁架机器人机械手产品参数
型号 | XT-300LY | XT-500LY | XT-1000LY | |
工件大负荷 | 300kg | 500kg | 1000kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X轴（横梁）大移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
Y轴（手臂）大移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
控制方式 | 总线型数控系统 | |||
传动方式 | 齿轮齿条 | |||
供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类料仓 | |||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
结构形式 | 桁架式 | |||
摇臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
横臂旋转轴大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半径 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
触摸屏 | 标配7寸 | 标配10寸 | 标配12寸 | |
调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | |
工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
