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ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人产品特点:
ABB分拣机器人IRB 6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有*的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。
可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短:采用ABB*的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短。精度高——零件生产质量稳定
具有较佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。功率大——适用范围广
有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。
通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩(为同类产品之)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行较优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。
ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人产品参数:
机器人型号 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到达距离 | 3.5m | 3.0m | |
搬运能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
轴数 | 6 | ||
防护等级 | 整机IP66和IP67 | ||
安装方式 | 支架式 | ||
上臂载重 | 上臂载荷50kg,*轴框架载荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重复定位精度 | 0.11mm | ||
重复循环精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
轴2摆动 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
轴3摆动 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
轴4旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
轴5弯曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
轴6旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 轴1旋转 | 100°/s | 100°/s |
轴2摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴3摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴4旋转 | 150°/s | 150°/s | |
轴5弯曲 | 120°/s | 120°/s | |
轴6旋转 | 190°/s | 190°/s | |
电源电压 | 200-600V,50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常规机器人运动 | 3.8kw | ||
机 械 装 置 的 环 境 温 度 | 运行中 | +5℃(41°F)至+52℃(122°F) | |
运输及仓储中 | -25℃(13°F)至+55℃(131°F) | ||
短时间耐温(长24小时) | 高+70℃(158°F) | ||
相对湿度 | 高95% | ||
辐射洁净室(本体) | 100级 | ||
噪音水平 | 高73DB(A) | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
产品特点:
ABB分拣机器人IRB 6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有*的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。
可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短:采用ABB*的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短。精度高——零件生产质量稳定
具有较佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。功率大——适用范围广
有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。
通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩(为同类产品之)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行较优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。
产品参数:
机器人型号 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到达距离 | 3.5m | 3.0m | |
搬运能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
轴数 | 6 | ||
防护等级 | 整机IP66和IP67 | ||
安装方式 | 支架式 | ||
上臂载重 | 上臂载荷50kg,*轴框架载荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重复定位精度 | 0.11mm | ||
重复循环精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
轴2摆动 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
轴3摆动 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
轴4旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
轴5弯曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
轴6旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 轴1旋转 | 100°/s | 100°/s |
轴2摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴3摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴4旋转 | 150°/s | 150°/s | |
轴5弯曲 | 120°/s | 120°/s | |
轴6旋转 | 190°/s | 190°/s | |
电源电压 | 200-600V,50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常规机器人运动 | 3.8kw | ||
机 械 装 置 的 环 境 温 度 | 运行中 | +5℃(41°F)至+52℃(122°F) | |
运输及仓储中 | -25℃(13°F)至+55℃(131°F) | ||
短时间耐温(长24小时) | 高+70℃(158°F) | ||
相对湿度 | 高95% | ||
辐射洁净室(本体) | 100级 | ||
噪音水平 | 高73DB(A) | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |