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该方案是以合众思壮ICORS系统为核心,围绕ICORS(参考站)系统,建立农场信息化监控中心、农场GIS信息采集终端、农场变量信息采集终端、农场农机导航及自动化系统、农场农机监控系统等一系列农场位置信息服务体系。
系 统 结 构 图
(1)农场CORS系统
ICORS系统作为系统的核心,是农场位置综合服务系统的基础数据提供者。 参考站系统是某一区域范围内建立若干个连续运行参考站,通过网络互联,构成新一代的网络化GNSS综合服务系统,不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准,也可向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服务。iCORS的建设,可为农场的各个行业如工程建设、农机导航、交通监控甚至环境保护、抢险救灾等提供迅速可靠的信息服务,满足各行业的位置信息需求。
iCORS系统将是现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位,多领域应用的综合集成解决方案,系统主要包括以下几个子系统:
1)参考站网子系统
2)数据处理与管理中心
3)数据通信网络子系统
4)用户服务子系统
案例:国内某农场选点规划
如此,该系统可为农场中心为核心,方圆35公里范围内的区域提供厘米级差分定位服务,满足农机高精度导航、自动驾驶、农机监控、工程建设测量、水利及电力目标监控等服务的要求。
(2)监控及数据处理中心:
监控及数据处理中心由大屏幕视频系统、中心服务器、各系统数据处理器及相关软件组成。多屏视频系统适用于多屏的拼接,是一套性能强大的图像处理系统。它能够在不同的屏幕上显示各自不同的画面,又可共同组合一幅大画面,既可以在多个显示终端上同时显示多个动态画面,用于同时显示不同的场景,也可以将多个显示终端组合成为一个大的终端来显示超大、超宽画面。
该系统主要用于大屏幕的拼接显示,依照配置的不同,可以同时支持8屏幕的拼接,支持投影仪、液晶电视等显示设备。同时系统内置软件可播放DVD和各种视频文件。可将任意应用程序、视频画面,由占用一个屏幕扩展至占用两个或三个屏幕,视频叠加等。
合众思壮多屏视频系统显示示例:
(3) 农机监控调度系统:
合众思壮农机车辆监控系统的设计目标是采用GSM/CDMA/3G等通信技术、GNSS定位系统、GIS技术、公用电话网技术和计算机网络等技术,建立一个以农场总控中心,兼容各分场分中心的综合GNSS卫星定位监控指挥系统。具体如下:
1)建设农场监控中心综合化GNSS监控平台。可容全农场拖拉机、收割机、喷药机、出租车、各类特种车辆以及社会各种车辆,提供定位、调度、安防及多项信息服务;
2)强大的准确定位、实时监控功能。迅速调配不同区域的车辆资源,提高整体协作效率,便于统计分析农机的油耗、作业面积、行使历程等数据;
3)快速的维修机制,便于农场统一管理农机,将维修人员选择最合适的路径出工到现场,对农机进行维修。
4)建立高速、高质量的以空间地理信息为背景的GNSS车辆监控系统,在外部与指挥中心、指挥中心,分场之间以及各部门进行信息实时交换;
5)提供多种监控方式,可加载农场的自有详细电子地图或遥感图,加载相应属性点,如水利设施、加油站信息等。
6)高监控容量。系统设计监控中心平台容量应达到可容纳1万辆以上入网车辆。
数据系统结构图:
另外,合众思壮结合车载导航、手持GIS采集方面的功能,推出多种多样的车载监控终端,不仅具备车载监控功能,车载导航、面积计算、GIS数据采集功能,一机多用,真正实惠了农机用户:
(4)农机导航及自动化驾驶系统
随着农场大马力拖拉机的普及,农机导航和自动驾驶功能在大马力农机作业中发挥着重要的作用。合众思壮在农机自动化领域推出一套适合中国农场的农机导航和自动驾驶系统。
该系统由三部分组成:
◆ GNSS流动站及导航显示终端
◆ GNSS高精度差分基准站
◆ 液压控制自动驾驶模块
系统结构图: