机房巡检机器人专为大型机房无人巡检设计，可以在各种条件的室内环境下使用，实现室内的高精度导航和定位。同时升降式的机房巡检云台，可以满足从40cm-1.9米高度的机房数据、视频获取。该产品提供二次开发工具，用户可以根据其具体需求进一 步开发。

机房巡检机器人基于激光雷达测距的导航与避障方案 

无人车在室内的导航方案，需要在导航前获取地图信息。因此在使用前 需要对室内环境的地图进行测量。 无人车上安装了360 度旋转的激光雷达，实现对周围环境的*扫描 测距监测，根据当前获得到的环境轮廓图。同时在两个车轮上均安装了里程 计，由于车辆底盘使用双轮差动原理，因此可以根据累计里程粗略的估计到目前无人车的行驶轨迹，包括距离和方向信息。这样无人车根据获取的实时 环境轮廓图以及粗略估计到的位置信息进行地图匹配，从而可以获取高精度 的定位坐标。 由于室内环境不可避免出现一些玻璃制品，这样在使用激光雷达测距的 过程中会出现些许偏差，在无人车底盘的四周均匀放置了超声波测距传感器 和红外开关，分别提供模拟量和开关量，这样可以弥补整套避障系统的不足， 提高了机器人的安全性。