RFID地标传感器是一款由健永科技独立研发的低频RFID地标传感器，主要应用于AGV小车和仓储管理领域。该型号产品支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议，方便组网通信，内部集成部分射频通信协议，根据型号差别，用户只需要通过RS232或者RS485串口连接，接收发送数据即可方便使用，而不需要理解复杂的射频通讯协议。

RFID地标传感器

一、AGV专用RFID地标传感器工作过程

传感器接上电源后，红色LED长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身电路参数进行调谐，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

传感器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED指示灯点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

地标传感器JY-L8800支持EMID和FDX-B两种格式电子标签（FDX-B格式下解码速度更快，识别距离更远），并且通信协议可三选一，包括“通用自由口通信协议”、“MODBUS RTU通信协议”与“MODBUS TCP通信协议”，前者适用于单台设备对接单个RFID地标传感器，后者适合多台RFID地标传感器以RS485组网使用。

二、数据解析

在通用自由口通信协议之下，解码后输出的数据格式：【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】，例如：“$F91800178111247F#”，“$”为起始码，“E”为标签类型码（“E”为EMID格式，“F”为FDX-B格式），“918”为国家码，“0017811124”为标签数据，“7F”为RCC校验码，“#”为结束码。

在MODBUS RTU通信协议与MODBUS TCP通信协议之下，解码后输出的数据例如是02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6，这串数据的分析如下：

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回读数据长度（14 Bytes）；

0262：国家代号（10 进制 610）

07B660CB53：卡号数据（10 进制 ）

00： 低位代表后加数据是否有效（0 无效、1 有效），其他 7 位是未定义数据。

80： 高位代表动物标志，其他 7 位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

00：数据传输补充够偶数字节（14 Bytes），无意义

3E: 当前数据的读卡时间（0x3E*0.02s） 证明是 1.24s 前读到的，多计算到 5.1s 前。

DCF6：前面整个数据包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的 CRC 检验。DC 为低字节，F6 为 高字节

三、常见的问题

1、同时支持RS232和RS485通信吗？

1台JY-L8800地标传感器只支持RS485、RS232或TCP/IP的其中一种，用户可根据应用需求选用适合的通信方式。

2、波特率高可设置到多少

波特率高可配置115200，AGV地标传感器出厂时波特率默认为19200，用户使用时注意设置好相应的波特率，否则通信失败。

3、还可以应用在哪些场景？

JY-L8800地标传感器除了适合AGV 小车站点控制领域，还广泛应用于物流，仓储管理，过程控制等等场景。

4、为什么识别距离会变近？

通常有3种可能，一是需要排除地标传感器与标签是否紧贴着金属，是否被金属遮挡或包围；二是地标传感器是否在电机马达、电源模块等容易产生电磁干扰的设备附近；三是地标传感器附近10米范围内是否其他RFID传感器在工作，或其他设备是否存在电磁辐射，此时有可能降低读卡器的灵敏度或导致读卡失败，对于容易产生电磁辐射的 设备应采用适当的屏蔽辐射措施。

5、是否有电压保护？

JY-L8800地标传感器具有防浪涌保护和高压自断电保护功能，大承受电压可达60V，防止设备烧毁。

6、JY-L8800地标传感器如何把数据传输给PLC？

以通用自由口通信协议为例，地标传感器在读取到数据后会发送两次解码数据，例如：“$F9180000178111247F#$F9180000178111247F#”，两串数据一致，该数据格式为ASCII编码，可能会出现PLC对数据读取出错，比如：ASCII码的“1”对应“0x31”，这时候只需要调用plc内部的进制转换指令即可，例如西门子的“ATH”进制转换指令。

7、有多个标签进入感应区会如何？

当有多个标签进入感应区时，JY-L8800地标传感器只会识别*入感应区的标签A，其他标签则不会被识别。而且唯有标签A先离开感应区内，另一个标签进入感应区才能被识别。若需要同时识别多个电子标签，可考虑我司的超高频系列产品。

小结

JY-L8800地标传感器自动化程度高，方便、占地面积小，应用于AGV小车可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大，且广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型生产制造的企业当中。