3D相机无序分拣系统由杭州蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和XVision（智能3D检测定位算法）组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务。

3D相机无序分拣应用案例：

电商或者快递公司在进行包裹分拣时，工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心，然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。

难点与问题：包裹的形状尺寸各异，料框堆叠乱序，无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案：通过悟空3D传感器采集RGBD信息，利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点，将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。

3D相机无序分拣技术参数：

3D相机无序分拣实际场景：

无序抓取

混合无序抓取