3D视觉定位抓取系统

3D视觉定位抓取系统

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2021-12-22 10:03:04
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

3D视觉定位抓取系统LXPS-HS0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于无序抓取、缺陷检测、物料分拣、拆码垛等视觉应用。

详细介绍

3D视觉定位抓取系统LXPS-HS0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于无序抓取、缺陷检测、物料分拣、拆码垛等视觉应用。



QQ截图20210621102524.png



轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选:采用高帧率相机和*的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。


3D视觉定位抓取系统技术参数:

产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g




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