汽车玻璃涂胶虽然看似简单，但直接关系着玻璃使用寿命和稳定性。过去 ，这道工序需要一个完整的生产组轮番进行，不仅耗时长，而且由于工人手上不可避免的误差，很容易造成影响涂胶层的均匀度，带来使用寿命和稳定性的问题。

技术分析：

方案要求用机器视觉来替代定位工装的高精度定位

涂胶作业精度要求非常高，必须使用定位工装精准定位，自动化产线费用高

玻璃本身有一定透明，外形有多种孤度，常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位

自动化产线无法满足柔性生产，一种型号的汽车玻璃生命周期较短，定位工装只能适应一种或者几种型号玻璃的生产，极大限制整条自动化生产线使用周期，生产成本高

解决方案：

通过机器人3D定位系统来实现汽车玻璃相应视野范围的高精度定位和路径规划

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用相应视野和精度的产品型号

根据需要添加加工件类型，只需建立相应的数据模型，系统即可引导机器人准确抓取，一套定位系统可应用于不同型号玻璃的生产需求

客户收益：

*替代定位工装，节约相应设计成本

一套系统可满足所有规格型号产品

享受完善的售后服务和ji术支持