S2 Max 2.03D视觉传感器-杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

S2 Max 2.03D视觉传感器是一款小体积、高性能、高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m~5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能。同时该相机支持通过2路IO输出，2路IO输入，实现4组避障区域的切换和急停信号、减速信号、安全三种信号的输出。

详细介绍

2.2 功能特性

S2 Max 2.03D视觉传感器一体集成，算力强大：算力高达1.0Tops,无需外部cpu即可运行避障算法。

体积小巧，轻松整合：方便隐藏式灵活部署。

环境适应性强：可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用。

测量范围广：可覆盖0.2~5米距离范围。

可独立完成避障、库位检测、体积检测功能

RBG-D功能

S2 Max 2.03D视觉传感器

S2 Max 2.03D视觉传感器技术参数：

产品型号	S2 Max 2.0
芯片	索尼芯片
输出格式	Depth&RGB&Amplitude Map
TOF分辨率和帧率	320×240 (典型值12fps)
TOF视野角度	典型值:水平-81° 垂直-61°
RGB分辨率和帧率	1920×1080 (典型值12fps)
RGB视野角度	典型值:水平-88° 垂直-56°
距离范围	0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%)
精度	±3mm+0.5%*depth
功耗	6.4W
激光	940nm
尺寸	92mm×47mm×51mm
重量	449g
供电方式	24V DC / 2A
通讯接口	Ethernet / IO
防护等级	IP67
工作温度	-20°C~60°C
存储温度	-40°C~85°C
软件环境	C / C++ / ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式	被动散热(Passive，no fan)
抗阳光	100KLUX