3D成像系统是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D成像系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

产品规格

设备尺寸： 400×157×115mm

分  辨  率： 230万（深度图/点云图）

点 距： 0.52mm                    （距离1.2m处）

Z 轴精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）

采集时间： 0.6s

扫描空间： 如下图（可定制）

基 线： 30cm

工作距离： 1.2m~2.4m

电 源： DC12V 3A

数据接口： USB3.0×2

视觉效果

应用案例