随着机器人技术的发展及其应用领域的不断拓宽,机器人对于视觉方面有了越来越高的要求。特别是对于移动机器人,利用3D相机建立地图的能力直接决定了机器人的智能化程度。

​WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

蓝芯科技3D相机升级后，具备更高的分辨率，再同等距离下可以识别抓取更小的工件。

工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速

设备尺寸： 400×157×115mm

分  辨  率： 230万（深度图/点云图）

点 距： 0.52mm  （距离1.2m处）

Z 轴精度： ≤ 3mm （gao 0.1~0.3mm）

采集时间： 0.6s

扫描空间： 如下图（可定制）

基 线： 30cm

工作距离： 1.2m~2.4m

电 源： DC12V 3A

数据接口： USB3.0×2

WUKONG 3D Vision Sensor适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户 也可以根据自己的需求进行二次开发。