3D照相机装配有2个镜头。我们用双眼看物体的时候，左右分别从稍微不同的角度捕捉物体。为此左右的影像微妙不同，这两个影像在大脑中合成后，我们便可以立体性地把握住物体的轮廓。因此，理论上来讲，照相机装上左右两个镜头便可以再现立体影像。但是，原有的照相机技术不可能实现接近于人眼的功能。例如，即使让左右两个快门同时开闭，也会产生微小的时间偏差，造成左右影像的偏离。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
产品规格
设备尺寸： 400×157×115mm
分  辨  率： 230万（深度图/点云图）
点 距： 0.52mm                    （距离1.2m处）
Z 轴精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）
采集时间： 0.6s
扫描空间： 如下图（可定制）
基 线： 30cm
工作距离： 1.2m~2.4m
电 源： DC12V 3A
数据接口： USB3.0×2

视觉效果

典型应用