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涂布机自动搬运上下料机器人适用于锂电铜箔、铝箔等卷材自动搬运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
二维视觉对接+视觉感知智能算法，自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接，替换人工作业。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
涂布机自动搬运上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-PE41200Z | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
本体自重 | 600 kg | |
旋转直径 | Φ1600 mm | |
业务 能力 | 升降高度 | 200 mm |
前后平移 | ±100 mm | |
额定负载 | 1000 kg | |
对接点高度 | 1500 mm（按需） | |
托举方式 | 托轴 | |
物料称重 | 支持 | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
