工业机器人视觉定位系统

工业机器人视觉定位系统

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2020-01-02 13:43:31
1970
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

工业机器人视觉定位系统针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,满足了工业机器人自动化产线的柔性工装。并且利用AI智能分析和路径规划技术可以让机器人实现真正的智能化。

详细介绍

工业机器人视觉定位系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件 
位置合适的3D抓取定位 
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

工业机器人视觉定位系统——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便

 

工业机器人视觉定位系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

 

 

 

 

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