蓝芯科技强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件，自动选取合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。

在混码垛的场景下，来料箱子的尺寸随机，如不选择的放置位置与进入角度，机器人在混码过程中很容易产生碰撞，造成箱体倒塌或整垛倒塌，影响混码效率。

强大的智能混码算法，可实时根据来产纸箱的尺寸，找到合适的放置位置与进入角度 ，保证垛型稳定，避免碰撞。

3D视觉系统智能3D检测定位算法

无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手

拆码垛技术参数：

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；