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视觉引导工件上料可适应多种大小、形状不一且结构复杂的工件；
工件在料框中紧密贴合或随意摆放，均不影响识别；
智能轨迹规划及抓取规划，引导机器人自主选择易于抓取的角度和位置，并自主生成合适运动路线，避免碰撞；
特点：无需休息， 能够实现全自动抓取上料，并且可以自动智能避障。定位精度小于1mm。适用于智能制造工厂自动化。
视觉引导工件上料智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手
视觉引导工件上料技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
