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OMV前移式（座驾）叉车是工业车辆一种，配合麦克纳姆轮实现零回转、侧移、任意漂移。激光导航、无线遥控能对成件托盘货物进行准确装卸、堆垛和中等距离运输作业。适用于大型自动化仓库、超市等场所，该车操作灵活，控制精度高，是自动化物流行业搬运、堆垛移动设备。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||||
| 整机特征 | 1 | 产品型号 | WR16 | WR20 | WR25 | ||
| 2 | 动力型式 | 蓄电池 | |||||
| 3 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||||
| 4 | 额定载荷 | Q | kg | 1600 | 2000 | 2500 | |
| 5 | 载荷中心 | C | mm | 500 | 500 | 500 | |
| 6 | 自重（含蓄电池） | kg | 3670 | 3950 | 4050 | ||
| 7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||||
| 8 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||||
| 9 | 轮子数量 | psc | 4 | 4 | 4 | ||
| 尺寸参数 | 10 | 起升高度 | h1 | mm | 4500 | 4500 | 4500 |
| 11 | 货叉尺寸（厚×宽×长） | s/e/l | mm | 35/100/1070 | 40/122/1070 | 40/122/1070 | |
| 12 | 门架作业时高度 | h3 | mm | 5360 | 5360 | 5360 | |
| 13 | 全长 | L1 | mm | 2455 | 2455 | 2455 | |
| 14 | 全宽 | W | mm | 1630 | 1700 | 1700 | |
| 15 | 全高 | h6 | mm | 2120 | 2120 | 2120 | |
| 16 | 轴距 | Y | mm | 1823 | 1923 | 1923 | |
| 17 | 轮距 | mm | 1272 | 1342 | 1342 | ||
| 18 | 前悬距 | X | mm | 448 | 500 | 500 | |
| 19 | 满载最小离地间隙 | m | mm | 85 | 85 | 85 | |
| 20 | 最小堆垛通道宽度（托盘800×1200） | Ast | mm | 2655 | 2685 | 2685 | |
| 性能参数 | 21 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | |
| 22 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | ||
| 23 | 起升速度（空载/满载） | mm/s | 110/100 | 110/100 | 110/100 | ||
| 24 | 爬坡度(空载/满载） | % | 8/6 | 8/6 | 8/6 | ||
| 25 | 整车对角尺寸 | A | mm | 2660 | 2785 | 2785 | |
| 其他 | 26 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/350 | 48/460 | 48/460 | |
