OMV纱辊搬运设备，载重2吨，行驶速度可达3.5km/h，零回转半径，可侧移，任意方向移动，窄巷道运行轻松自如。采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可任意方向移动；设备运行时有声光警示，并设有系统故障诊断及电量显示功能；具备遥控操作、自动运行两种操控方式，手动遥控操作定位精度达到±0.5mm；具有升降功能，升降行程可定制；控制面板显示屏可对运营状态实时显示，并显示故障信息。
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全向移动
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传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
应用于纱辊等相似圆状辊状物料的搬运，使物料转运更加高效安全。
| | 序号 | 项目 | | 单位 | 设计值 |
整
机
特
征
| 1 | 产品型号 | | | WY20 |
| 2 | 导航方式 | | | 二维码+惯导 |
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 2000（可定制） |
| 4 | 自重 | | kg | 1700 |
| 5 | 轮胎种类 | | | 麦克纳姆轮 |
| 6 | 轮子数量 | | | 4 |
| 7 | 动力形式 | | | 锂电池 |
| 8 | 操控方式 | | | 遥控/自动 |
| 9 | 控制 | | | Hictrl |
尺
寸
参
数
| 10 | 整车长度 | L | mm | 3630 |
| 11 | 整车宽度 | W | mm | 1300 |
| 12 | 整车高度 | H | mm | 995 |
| 13 | 轴距 | | mm | 1974 |
| 14 | 轮距 | | mm | 1130 |
| 15 | 提升行程 | | mm | 150 |
| 16 | 最小离地间隙 | | mm | 40 |
性
能
参
数
| 17 | 前进速度（空载/满载） | | km/h | 3.5/2.5 |
| 18 | 侧向速度（空载/满载） | | km/h | 2.5/2.5 |
| 19 | 爬坡度（空载/满载） | | % | 3/1 |
| 20 | 运行精度 | | mm | ±0.5 |
| 21 | 工作时 | | h | 1.5（可定制) |
| 22 | 整车对角尺寸 A | | mm | 3974 |
| 其他 | 23 | 电池 | | V/Ah | 48/150 |
