OMV智能龙门吊-上海汇聚自动化科技有限公司手机版

详细介绍

OMV智能龙门吊由两立的全向平台转运车上安装龙门吊组成，两台平台转运车具有双车联动功能，共同托举龙门吊吊装物料进行前进、后退、横移、斜行、旋转等任意方向移动。

功能简述

FUNCTION DESCRIPTION

1.采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可任意方向移动；
2.搭载视觉定位系统，通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导；
3.驱动轮带独立悬挂系统，保证车辆有足够的驱动力；
4.对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护；
5.带自动充电系统，为车辆的有效运行提供保障；
6.具备遥控操作、自动运行两种操控方式。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

适用于工厂内部零件的吊装、转运。

	序号	项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WG20
	2	导航方式			视觉导航
	3	额定载荷	Q	kg	2000
	4	自重（含蓄电池）		kg	6000
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量		pcs	4×2
	7	起吊高度	C	mm	6000
	8	动力形式			锂电池
	9	行车制动			电磁制动
尺寸参数	10	驱动源数量			4×2
	11	全长	L	mm	3500
	12	全宽	W	mm	5850
	13	全高	H	mm	7320
	14	最小离地间隙	m	mm	75
	15	最小工作通道宽度	Ast	mm	6550
性能参数	16	前进速度（空载/满载）		km/h	2.5/2.0
	17	侧向速度（空载/满载）		km/h	2.0/2.0
	18	起吊速度（空载/满载）		mm/s	100/90
	19	爬坡度（空载/满载）		%	3/3
	20	整车对角尺寸	A	mm	6850
其他	21	蓄电池规格		V/Ah	48/200×2

产品简介

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