SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持
PROFINET/PROFIsafe）。
 

伺服性能优异易于使用
- *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能
- 自动抑制机械谐振频率
-1 MHz 的高速脉冲输入
- 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

控制特性
实时自动优化无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化在调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过 SINAMICS V90 中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
增益切换及PI/P 控制切换通过外部信号或内部运行状态切换增益或从 PI（比
例/ 积分）控制切换到 P（比例）控制
–
扭矩限制通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩
运行到固定挡块–可用于在扭矩下将轴移动至固定挡块
而无任何信号故障
DI/DO 设置
控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械通过 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
参数复制及固件升级标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动；微型 SD 卡，用于V90 200 V 驱动 
支持的zui大容量为 32 GB
安全功能通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合 EN 61508 的安全标准 SIL 2 及符合 EN ISO 13849 的性
能等级 PL d，类别 3 （通过 SINAMICS V90 的端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）
基本型操作面板 (BOP)内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键
PC 调试工具
SINAMICS V90 的调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT。SINAMICS V90 和 S7-1500 搭配使用时，可采用
TIA Portal V14。