西门子/SIEMENS 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
西门子软件6SX7010-0FF05
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
:钟涛
24小时销售及:
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地址:上海市金山区枫湾路500号
公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。: :
西门子6RA70直流调速装置特点:全数字式:6RA28/24/70电枢电流:15-2000A电枢电 压:420-485VDC励磁可调:SIMOREG DC-MASTER是全数字调速
装置,它接到三相交流电网上,并能调节直流调速系统的电枢和励磁。SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置,它接到三相交流电网上,并能调节直
流调速系统的电枢和励磁。在运行状态下,过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电 流(大的允许持续直流电流)的1.5倍。较大过载持续时间不仅与过载
电流的时间曲线有关,而且还与装置上一次过载情况有关,因装置而异。参照样本DA21 来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参
数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开 环和闭环控制功能。准确地满足各种要求:SIMOREGDC
-MASTER以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称:如印刷机械主传动,在起重机行业中的行走机构和提升机构,电梯和缆车传动,
在橡胶工业和造纸工业中的应用,在钢铁工业中的剪切传动轧机传动,卷取机传动,模切机或薄膜机械和电动机,汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械.SIM
OREG DC-MASTER在各种的应用上是一个极经济和灵活的解决方案。优化的通讯技术:SIMOREG DC-MASTER使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现
场总线系统,通过RS 232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。在这种情况下,PROFIBUS-DP,是在自动化设施中网络的中心通讯价值。装置与
装置间通讯:使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER在软件功能性方面达到一个新水平。其中,两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环
和闭环所有传动控制。利用BICO技术,只需简单 的参数设定,就可实现功能块的不同组合,满足实际的应用。BICO新颖的软件解决方案使用RS485接口
实现装置与装置间的连接,因而实现一个高速全数字 设定值级链。1.应用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器,接入
三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源,额定输出电流达30A~600A根据应用场合,整流器可 作单象限运行,或作四象限运行。2. 设计:SIMOREG K 整流
器是极其紧凑的。由于各个单体部件容易得到,所以为这种30A~600A 的流器的模块化设计提供了方便的服务。电子箱既适应于基本电子板, 也适应于任何其
他的附加路板,并可被方便地打开或取出外部信号(开关量输入/输出, 模拟量输入/输出,脉冲编码器等)与基本电子板相连接可以有二路模拟量输入,三路模拟量
输出,四路开关量输入和一路开关量输出SIMOREG 整流器可用装于电子板上一个简单的操作员控制板上的三个键和三个7 段显示器来置参数。整流器也可
用一台常用的PC 机及其相应的软件通过电子板上的RS232串行接口来设参数。该PC 机接口用于启动、关机时的维修服务或运行过程中的故障检测,这样它
就成了一服务性接口对于单象限运行的整流器,电机电枢由一个三相全控桥供电,而对于四象 限运行的整流器,则两组无环流反并联结构的三相全控桥供电对于
额定电流为30A~600A 的整流器,电枢和励磁的功率部分采用绝缘的晶闸管模块,这样散热器就是电绝缘的。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器
附近工作时的意外触碰所有的 接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。
西门子6RA80直流调速器概述SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER这名称简称为:SINAMICSDCM–体现了
西门子软件6SX7010-0FF05
新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。在质量、可靠性和功能性方面,SINAMICSDC
MASTER是的。实际上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代产品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成员,
它把许多以交流技术而 闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制,该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对
于要求更高计算性能 和接口的应用,系统可以通过增加调速器控制装置(高级CUD)的方式进行扩展。该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列,它把
开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上,并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高级操作员界面和BOP20数
字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。CUD的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如TM15和TM31终端模块。西门子6RA80直
流调速器技术数据简述功率范围:6.3到2508kW额定直流电流:15到3000A额定供电电压:3-ph.400-950VAC额定直流励磁电流:3到40A(可选配:85A)额定
频率:45-65Hz防护等级:IP00储存和运输温度:-40-+70°C符准:IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作:2象限和4象限西门子6RA80直
流调速器特点标配PROFIBUS,可以选配PROFINET控制装置的派生版励磁电源供电符合现场要24VDC电子装置电源电源装置与相应的地绝缘标准版和驱动
器控制图上集成了免费的功能块可以SINAMICS组件扩展功能可以连接到单相线路供电上涂层模块和镀镍铜母线西门子6RA80直流调速器客户获益由于SINA
MICSDCMASTER系列产品丰富,降低了培训时间和成本,并实现了相同组件数较大化。无缝集成的SINAMICSDCMASTER系列装置有多种的电流和电压规
格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富.有许多选件可以使直流调速器*化的满足客户需求无论是
在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准CUD或者高级CUD而准确满足——也可以组合使用这两种CUD。由于能够
快速简单的更换组件,提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的
驱动器装置。 使用带有图形LCD和纯文本显示屏的AOP30高级操作员界面,可以方便的进行试运行和参数化,或者获得菜单提示,还可以使用STARTER试
运行工具进行获得PC支持(见工具和工程组态)。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成进自动化解决方案中。西门子
6RA80直流调速器典型应用移动:传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器加工:挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随
驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器做好变频器维修,当然了解一些电子基础知识是相当重要的,也是迫不及待的。下面我们就来分享一下
变频器维修基础知识。大家看完后,如果有不妥当的地方,望您指正,如果觉得还行支持一下,给我一些鼓动!欢迎大家转载。变频器工作原理变频器是把工
频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流 电路将交流电变 换成直流电,直
流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需 要一个
行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。这是变频器修理中zui变频器的定义。变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频 器
和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器 和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器
、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;在变频器修理中,按照用途分类,可以分 为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变
频器等。在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控 制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于
在改 变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但
是这种变 频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。在变频器修理中,转差频率控制是
一种直接控制转 矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,
就可以使电动机具 有对应的输出转矩。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和
转矩电流分别进行控 制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不
同的控制目的。直接转矩控 制是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,通过检测定子电阻来达到
观测定子磁链的目的,因此省去了 矢量控制等复杂的变换计算,系统直观、简洁,计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
西门子直流调速器型号:
SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DS22-0 30A SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DS22-0 60A SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DS22-0 125A SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0 210A SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DS22-0 400A SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DS22-0 600A SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DS22-0 850A
SIEMENS 直流调速器 6RA7091-6DS22-0 1200A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4DS22-0 1600A SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6GS22-0 60A SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6GS22-0 125A SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6GS22-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6GS22-0 400A SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6GS22-0 600A SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6GS22-0 800A
SIEMENS 直流调速器 6RA7090-6GS22-0 1000A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4GS22-0 1600A SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4GS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7086-6KS22-0 720A SIEMENS 直流调速器 6RA7088-6KS22-0 950A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4KS22-0 2000A SIEMENS 直流调速器 6RA7088-6LS22-0 900A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4LS22-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4LS22-0 1900A SIEMENS 直流调速器 6RA7013-6DV62-0 15A SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DV62-0 30A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DV62-0 60A SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DV62-0 90A SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DV62-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DV62-0 210A SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DV62-0 280A SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DV62-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DV62-0 600A SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DV62-0 850A
6SY7000-0AA43 6SY7000-0AB43 6SY7000-0AC43
6SY7000-0AA44 6SY7000-0AB44 6SY7000-0AC44
6SY7000-0AA45 6SY7000-0AB45 6SY7000-0AC45
6SY7000-0AA46 6SY7000-0AB46 6SY7000-0AC46
6SY7000-0AA47 6SY7000-0AB47 6SY7000-0AC47
6SY7000-0AA48 6SY7000-0AB48 6SY7000-0AC48
6SY7000-0AA49 6SY7000-0AB49 6SY7000-0AC49
6SY7000-0AA50 6SY7000-0AB50 6SY7000-0AC50
6SY7000-0AA51 6SY7000-0AB51 6SY7000-0AC51
6SY7000-0AA52 6SY7000-0AB52 6SY7000-0AC52
6SY7000-0AA53 6SY7000-0AB53 6SY7000-0AC53
6SY7000-0AA54 6SY7000-0AB54 6SY7000-0AC54
6SY7000-0AA55 6SY7000-0AB55 6SY7000-0AC55
6SY7000-0AA56 6SY7000-0AB56 6SY7000-0AC56
6SY7000-0AA57 6SY7000-0AB57 6SY7000-0AC57
6SY7000-0AA58 6SY7000-0AB58 6SY7000-0AC58
6SY7000-0AA59 6SY7000-0AB59 6SY7000-0AC59
6SY7000-0AA60 6SY7000-0AB60 6SY7000-0AC60
6SY7000-0AA61 6SY7000-0AB61 6SY7000-0AC61
6SY7000-0AA62 6SY7000-0AB62 6SY7000-0AC62
6SY7000-0AA63 6SY7000-0AB63 6SY7000-0AC63
6SY7000-0AA64 6SY7000-0AB64 6SY7010-1AA01
6SY7000-0AA65 6SY7000-0AB65 6SY7010-1AA02
6SY7000-0AA66 6SY7000-0AB66 6SY7010-1AA03
6SY7000-0AA67 6SY7000-0AB67 6SY7010-1AA04
6SY7000-0AA68 6SY7000-0AB68 6SY7010-1AA05
6SY7000-0AA69 6SY7000-0AB69 6SY7010-1AA06
6SY7000-0AA70 6SY7000-0AB70 6SY7010-1AA07
6SY7000-0AA71 6SY7000-0AB71 6SY7010-4AA01
6SY7000-0AA72 6SY7000-0AB72 6SY7010-4AA02
6SY7000-0AA73 6SY7000-0AB73 6SY7010-4AA03
6SY7000-0AA74 6SY7000-0AB74 6SY7010-5AA01
6SY7000-0AA75 6SY7000-0AB75 6SY7010-5AA02
6SY7000-0AA76 6SY7000-0AB76 6SY7010-5AA03
6SY7000-0AA77 6SY7000-0AB77 6SY7010-5AA04
6SY7000-0AA78 6SY7000-0AB78 6SY7010-6AA01
6SY7000-0AA79 6SY7000-0AB79 6SY7010-6AA02
6SY7000-0AA80 6SY7000-0AB80 6SY7010-6AA03
6SY7000-0AA81 6SY7000-0AB81 6SY7010-6AA04
6SY7000-0AA82 6SY7000-0AB82 6SY7010-7AB00
6SY7000-0AA83 6SY7000-0AB83 6SY7010-7AB01
6SY7000-0AA84 6SY7000-0AB84 6SY7010-7AB02
6SY7000-0AA85 6SY7000-0AB85 6SY7010-7AB03
6SY7000-0AA86 6SY7000-0AB86 6SY7010-7AB04
6SY7000-0AA87 6SY7000-0AB87 6SY7010-7AB05
6SY7000-0AA88 6SY7000-0AB88 6SY7010-7AA01
6SY7010-0AA01 6SY7010-0AB01 6SY7010-7AA02
6SY7010-0AA02 6SY7010-0AB02 6SY7010-3AA01
6SY7010-0AA03 6SY7010-0AB03 6SY7010-3AA02
6SY7010-0AA04 6SY7010-0AB04 6SY7010-3AA03
6SY7010-0AA05 6SY7010-0AB05 6SY7010-3AA04
6SY7010-0AA06 6SY7010-0AB06 6SY7010-3AA05
6SY7010-0AA07 6SY7010-0AB07 6SY7010-3AA06
6SY7010-0AA08 6SY7010-0AB08 6SY7010-3AA07
6SY7010-0AA09 6SY7010-0AB09 6SY7010-3AA08
6SY7010-0AA10 6SY7010-0AB10 6SY7010-3AA09
6SY7010-0AA11 6SY7010-0AB11 6SY7010-3AA10
6SY7010-0AA12 6SY7010-0AB12 6SY7010-3AA11
6SY7010-0AA13 6SY7010-0AB13 6SY7010-3AA12
6SY7010-0AA14 6SY7010-0AB14 6SY7010-3AA13
6SY7010-0AA15 6SY7010-0AB15 6SY7010-3AA14
6SY7010-0AA16 6SY7010-0AB16 6SY7010-3AA15
6SY7010-0AA17 6SY7010-0AB17 6SY7010-3AA16
6SY7010-0AA18 6SY7010-0AB18 6SY7010-3AA17
6SX7010-0FF05
结构化文本(ST)在PLC编程中的应用
结构化文本(ST)是一种高级的文本语言,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本语言表面上与PASCAL语言很相似,但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言,具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。结构化文本程序格式自由,可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说,结构化语言更是易学易用。此外,结构化文本语言还易读易理解,特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时,更是这样。
LD取开点,LDI取闭点,out连线圈,end程序完
1)PLC实验接线图、及控制要求
2)画“梯形图”程序 3)(译为)“指令表”程序
西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
订货号 | 功率 | 额定输入电流 | 额定输出电流 | 外形尺寸 | 人民币单价 | 西门子表价 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | ||||
MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 | C | 8,914.00 | 4,457.00 |
MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C | 11,172.00 | 5,586.00 |
MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 | C | 15,512.00 | 7,756.00 |
MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DA0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 | D | 20,736.00 | 10,368.00 |
MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DA0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 | D | 23,994.00 | 11,997.00 |
MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DA0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 | D | 27,448.00 | 13,724.00 |
MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EA0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 | E | 30,744.00 | 15,372.00 |
MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EA0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 | E | 37,280.00 | 18,640.00 |
MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FA0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 | F | 42,152.00 | 21,076.00 |
MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FA0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 | F | 59,842.00 | 29,921.00 |
MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 | F | 87,000.00 | 43,500.00 |
MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 | FX | 104,238.00 | 52,119.00 |
MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 | FX | 117,386.00 | 58,693.00 |
MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 | GX | 138,164.00 | 69,082.00 |
MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 | GX | 161,868.00 | 80,934.00 |
MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 | GX | 20,164.00 | 10,082.00 |
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
西门子希望进一步降低汽车产业中工业机器人的能耗。据一期《未来之窗》报道,现在有一种解决方案着眼于改进运动模式,让加速运动时能耗更低。作为“绿色车体技术”创新联盟(简称“InnoCaT”)的成员,西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会,对工业机器人的运动序列进行研究。合作伙伴们开发出一套仿真模型,可从能效角度计算出工业机器人的运动轨迹。测试表明,采用轨迹zui多可将能耗降低一半。西门子的目标是开发一款软件程序,无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程,让它们以更节能的方式工作。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。zui简单的办法就是换整块的线路板!
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怎样才能更好解决PLC控制系统应用抗干扰问题?
1.概述
随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗*力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。
2.电磁干扰源及对系统的干扰是什么?
影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
3.PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?
(1)来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
(4)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
(5)来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
(6)来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路
互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
4.怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰?
1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源,动力线和信号线走线要更加合理等等,也能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。
2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。
5.为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢?
1)使用简单方便、可靠,成本低廉。
2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常可靠。
6.信号隔离器工作原理是什么?
首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过
光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间独立。
7.信号隔离器功能是什么?
一:保护下级的控制回路。
二:消弱环境噪声对测试电路的影响。
三:抑制公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰;同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构,易于安装,可有效的隔离:输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。
8.现在市场有那么多品牌的隔离器,价格参差不齐,该怎么选择呢?
隔离器位于二个系统通道之间,所以选择隔离器首先要确定输入输出功能,同时要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能,例如:噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关,这些需要使用者慎选。总之,适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。