西门子/SIEMENS 品牌
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西门子代理商
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图6
程序中的参数说明见表3
参数 | 参数 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 为1时,准备接收 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,接收完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z | 接收数据区 |
表3 FB9参数说明
同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,将FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB8中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。
图7
同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。
图8
3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,*其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到zui后
一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1起始地址和要发送数据的zui大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业长度。在这种情况下,LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。如果在控制输入R处有上升沿,则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成,则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1,则在前一个发送处理结束之前,不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后,向伙伴SFB/FB发送一个确认帧,同时更新LEN参数。在块调用完毕,并且在控制输入EN_R数值为1之后,块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1起始地址和接收区的zui大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变,直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块,则将引发一个警告,该警告通过STATUS参数输出;如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用,则接收将被终止,并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB12,FB13如图9、图10所示:
图9
程序中的参数说明见表4
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发工作 |
R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 复位,终止数据交换 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,发送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
SD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z | 发送数据区 |
LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 发送数据的长度 |
表4 FB12参数说明
图10
程序中的参数说明见表5
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 为1时,准备接收 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,接收完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
RD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C | 接收数据区 |
LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 接收到的数据长度 |
表5 FB13参数说明
同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB12/FB13。通信双方的R_ID设为0,LEN设为10,将SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129赋值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,将FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB12中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如图11所示。
图11
同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129赋值为B#16#05,SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如图12所示。
图12
3.3. 单边访问
可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在zui后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图13、图14所示:
图13
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数ID |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新数据 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 从通信对方的数据地址中读取数据 |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收数据地址 |
表6 FB14参数说明
图14
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,发送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信对方的数据接收地址 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站发送数据地址 |
表7 FB15参数说明
同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB14/FB15。将SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149赋值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如图15所示。
图15
将SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149赋值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如图16所示。
图16
将SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179赋值B#16#07,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如图17所示。
图17
将SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179赋值B#16#11,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如图18所示。
西门子代理商
图18
1. 问题描述
在S7-400中使用功能完善的FC或FB,在更换调用OB块后发生本地数据分配错误,如图一所示。
图 1
2. 故障原因
从诊断缓冲区故障描述可以看到该故障是由循环中断OB34触发,打开项目交叉索引查看程序结构如图2,OB34和OB35中都调用了FC1,而FC1需要使用512字节的本地数据区,这些本地数据区由调用OB动态分配。项目中OB34和OB35所需使用的zui大本地数据为534字节。
图 2
在硬件组态中查看CPU属性内存页面(图3),可以看到CPU为各优先级预分配的本地数据区大小。
与称重变送器和称重仪表不同,SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的m号,并与西门子控制系统(包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S)无缝集成,具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业环境,具备很高的抗*力,但是为了保证模块运行可靠,在安装接线等方面必须要规范操作。
图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表
EMC即电磁兼容性,描述了电气设备在特定的电磁环境下,既不受到电磁环境的影响,也不会对周围环境产生影响的能力。在系统安装之前,一定要执行EMC设计规范,分析各种可能存在的干扰源。
电磁干扰可以通过以下几种方式干扰到控制系统和称重模块的正常工作:
(1) 电磁场直接作用于控制系统;
(2) 通过现场总线引入干扰,如PROFIBUS DP;
(3) 通过过程信号电缆引入干扰;
(4) 通过电源或者保护地引入干扰;
根据传输介质(导电还是非导电)以及干扰源与设备之间的距离,干扰信号可以通过四种耦合方式进入到控制系统:
(1) 电导耦合
(2) 电容耦合
(3) 电感耦合
(4) 辐射耦合
安装接线注意事项
原则1:接地面积要大
安装自动化设备时,不可动的金属部件要接地,接地面积要大,接地电阻要小,比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件,通过螺丝接地时,需要通过专门的接地片或者去掉接触面的防腐层。因为铝很容易氧化,不适宜作为接地材料。
图2 接地铜排及电缆
原则2:电缆敷设要分类
在敷设电缆时,将其按照主电源线、电源线、信号线、现场总线等进行分类,电源线与信号线一定要走不同的穿线管或者走线槽,信号线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。
原则3:等电势体
创建等电势体,并将系统内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用场合,必须建立等电势体。
原则4:电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间*使用西门子提供的电缆,如图3所示。
电缆型号:Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号: 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意:如果使用第三方电缆,请使用两两双绞屏蔽,外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆: