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建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。
紧凑型机器
分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器
模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充
将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本
设计紧凑，减小了控制柜的体积
没有接口，因此响应速度极快
在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。
另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了*的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。
西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供zui大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL认证，适用于多种输入电压等级，通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
• 可连接各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
• I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
• 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
o 内部散热
o 外部散热
o 风道散热
• 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
• 所有数据军安全的保存在一个数据包中
• 安全停机功能
SIEMENS 802D面板介绍
| 按 钮 | 名 称 | 功 能 简 介 |
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| 紧急停止 | 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 |
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| 点动距离选择按钮 | 在单步或手轮方式下,用于选择移动距离 |
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| 手动方式 | 手动方式，连续移动 |
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| 回零方式 | 机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行 |
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| 自动方式 | 进入自动加工模式。 |
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| 单段 | 当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。 |
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| 手动数据输入（MDA） | 单程序段执行模式 |
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| 主轴正转 | 按下此按钮，主轴开始正转 |
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| 主轴停止 | 按下此按钮，主轴停止转动 |
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| 主轴反转 | 按下此按钮，主轴开始反转 |
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| 快速按钮 | 在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床 |
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| 移动按钮 |
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| 复位 | 按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 |
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| 循环保持 | 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按 |
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| 运行开始 | 程序运行开始 |
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| 主轴倍率修调 | 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 |
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| 进给倍率修调 | 调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。 |
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| 报警应答键 |
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| 通道转换键 |
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| 信息键 |
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| 上档键 | 对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。 |
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| 空格键 |
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| 删除键（退格键） | 自右向左删除字符 |
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| 删除键 | 自左向右删除字符 |
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| 取消键 |
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| 制表键 |
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| 回车/输入键 | （1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件 |
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| 翻页键 |
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| 加工操作区域键 | 按此键，进入机床操作区域 |
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| 程序操作区域键 |
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| 参数操作区域键 | 按此键，进入参数操作区域 |
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| 程序管理操作区域键 | 按此键，进入程序管理操作区域 |
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| 报警/系统操作区域键 |
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| 选择转换键 | 一般用于单选、多选框 |
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一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 1.人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC包括： - OP单元 - MMC - MCP三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 a.MMC 我们zui常用的MMC有两种： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。 回收西门子NCU控制主板回收西门子NCU控制主板回收西门子NCU控制主板PCU(PC b.OP |
