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技术数据(Servo Motor Specifications):
| 规格 型号 | 130ST-M4025 | 130ST-M5025 | 130ST-M6025 | 130ST-M7525 | 130ST-M10025 | 130ST-M15025 |
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| 额定功率Power(w) | 1047 | 1300 | 1571 | 1963 | 2618 | 3927 |
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| 额定转矩Torque(N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 10 | 15.0 |
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| zui大转矩Max Torque(N.m) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | 22.8 | 30 | 39.0 |
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| 额定转速speed(r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
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| zui大转速Max speed(r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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| 额定电流Current(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 10.0 | 15 |
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| zui大电流Max Current(A) | 12 | 15 | 18 | 22.0 | 30.0 | 45 |
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| 转子转动惯量（kg.cm2） | 11 | 12 | 13.3 | 18.2 | 24 | 35 |
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| 电机重量Weight(kg) | 6.1 | 7.1 | 7.6 | 8.4 | 10.8 | 14.0 |
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| 速度/位置检测器 | 光电编码器;2500p/rev |
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| 结构 | 全封闭、自冷却、（防护等级IP65） |
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| 工作电压AC（V） | 三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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| 工作方式 | 连续 |
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| 绝缘等级 | F |
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| 环境 | 周围温度 | 0-40°C（不结冰），保存：-25-70°C（不结冰） |
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| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） | |||||||||
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| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物等 | |||||||||
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| 高度 | 海拔5000m以下 | |||||||||
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| 振动 | 轴向：24.5m/S2 径向：49 m /S2 | |||||||||
接线方式（Wiring Diagram）:
电机航插 Motor Line
| 航插芯编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 内容 | GND | U | V | W |
编码器航插 Encoder Line
| 编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 内容 | 接外壳 | VCC | GND | A | B | Z | A’ | B’ | Z’ | U | V | W | U’ | V’ | W’ |
