减速器是一个独立的部件，由一个齿轮传动，一个蜗轮传动和一个齿轮蜗杆传动装置组成，安装在一个刚性外壳内，通常用作原动机和工作机械之间的减速器。 在原动机和作业机械或执行机构之间使用兼容的速度和扭矩传输，在现代机器中得到了广泛的应用。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以获得较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但总体积大，传输效率不高，精度不高。谐波齿轮谐波传动是可变的，当柔性构件变形传递弹性运动和动力，紧凑，高精度，但缺点是柔轮寿命有限，不容忍刚度输入速度与金属构件相比的影响不能太高了。行星减速机的优点是结构紧凑，回程公差小，精度高，寿命长，输出力矩大。但价格有点贵。齿轮减速器体积小，扭矩传递特性高。机电一体化结合了基于系统模块化设计和制造的齿轮减速器，满足大量电机组合，安装程序的结构和形式，优良的齿轮级别，不同的使用条件。齿轮减速器传动效率高，能耗低，性能优良。摆线针轮减速机采用摆线啮合式行星传动原理，理想的传动具有诸多优点，通用性强，且可逆向操作.

PERMA减速机104840希而科供应

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