FESTO平行气爪的选用方法
主要信息 
的运动机构可实现限度
吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动
产生的力转变成夹爪运动。这也
确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就
不会产生回转间隙。
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹
紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定
位
当密封空气（ 0.5 bar） 接
通后，压缩空气口就会流经通过
夹爪。
例如，防止灰尘颗粒进入夹爪。
接口
用于润滑
润滑口用于为导轨重新添加润滑
油。
位置感测/力的控制
带位置传感器 SMAT-8M 带比例压力阀 VPPM
模拟量位置反馈
• 模拟量输出 0 … 10 V
可实现夹紧力的无限调节
• 设定点输入
– 0 … 10 V
– 4 … 20 mA
带接近开关 SMT-8G/-10G
可感测多个位置:
• 打开
• 合拢
• 抓取工件
结构特点 楔形驱动机构
导向运动顺序
工作方式 双作用
气爪功能 平行
夹爪数量 2
每个外部气爪手指的重量1) [g] 40 50 110 180 310 640 1260 1830
每个夹爪的行程 HGPT-…-A [mm] 3 4 6 8 10 12 16 25
HGPT-…-A-F [mm] 1.5 2 3 4 5 6 8 12.5
气接口 M5 M5 M5 M5 M5 Gx Gx G¼
气接口，密封空气 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5
重复精度2) [mm] ±0.01 ±0.02 ±0.025
可互换性 [mm] 0.2
工作频率 [Hz] 3 2
旋转对称 [mm] < ∅ 0.2
位置感测 通过接近开关, 位置传感器
安装方式 通过通孔和定位销/定位套
通过内螺纹和定位销/定位套
安装位置 Any

FESTO平行气爪的选用方法