FESTO旋转抓手安装使用方法

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正确使用FESTO旋转气爪要求

费斯托气爪工作

气爪又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业域中zui常用的气动夹爪装置之一。

尺寸 40

复位精度 <= 0.2 mm

开启角度 180 deg

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 <= 0.1 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

滑的压缩空气)

耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响

环境温度 5 ... 60 °C

6 bar时总的抓取扭矩, 打开 725 Ncm

6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 660 Ncm

转动惯量 4.18 kgcm2

气爪夹头静态时Fz的扭矩 200 N

气爪静态时Mx的扭矩 14 Nm

气爪夹头静态时My的扭矩 14 Nm

气爪静态时的Mz轴向扭矩 14 Nm

产品重量 829 g

安装类型 可选

内螺纹和定位轴套

带通孔和定位轴套

气动连接 G1/8

材料备注 符合 RoHS

材料信息， 盖帽 PA

材料信息，壳体 锻造铝合金

表面硬化处理

材料信息，夹钳 高合金钢

工作模式 双作用

气爪功能 径向

设计结构 有导向的动作顺序

位置检测 用于接近式传感器

工作压力 2 ... 8 bar

气爪的工作频率 <= 2 Hz

6 bar时的小打开时间 113 ms

6 bar时的小关闭时间 142 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润

FESTO旋转抓手安装使用方法