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指导操作：FESTO/费斯托机械式平行抓手
产品技术资料
技术参数
尺寸 16
每个气爪夹头的行程 5 mm
复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的反冲 < 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 < 0.02 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行
气爪力后备 打开时
设计结构 杠杆
有导向的动作顺序
导向 普通轴承导向
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 4 ... 8 bar
气爪的工作频率 3 Hz
6 bar时的小打开时间 32 ms
6 bar时的小关闭时间 50 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
转动惯量 0.472 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的扭矩 150 N
气爪静态时Mx的扭矩 8 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 8 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 8 Nm
用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP
每个外部气爪指的范围 150 g
产品重量 188 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接 M3
材料备注 符合 RoHS
材料信息， 盖帽 PA
材料信息，壳体 锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳 高合金钢, 耐腐蚀
尺寸 16
每个气爪夹头的行程 5 mm
复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的反冲 < 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 < 0.02 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行
气爪力后备 打开时
设计结构 杠杆
有导向的动作顺序
导向 普通轴承导向
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 4 ... 8 bar
气爪的工作频率 3 Hz
6 bar时的小打开时间 32 ms
6 bar时的小关闭时间 50 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
转动惯量 0.472 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的扭矩 150 N
气爪静态时Mx的扭矩 8 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 8 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 8 Nm
用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP
每个外部气爪指的范围 150 g
产品重量 188 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接 M3
材料备注 符合 RoHS
材料信息， 盖帽 PA
材料信息，壳体 锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳 高合金钢, 耐腐蚀
操作必读
费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定
平行夹爪，摆动夹爪。旋转夹爪三点夹爪
1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄
一、FESTO平行夹爪
所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
产品分类
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指导操作：FESTO/费斯托机械式平行抓手
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