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JANCD-MCP02B-1 安川

JANCD-MSV01B

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• 1、老百姓期盼已久的两件大事这两天完成了：一是北方实现了南水北调；二是南方实现了集中供热。
  2、奉劝各位走路的时候不要再低头玩手机了，就像刚才，一个妹纸的裙子吹起来了我都没看着，只听见旁边的人说是紫色的丁字裤。
  3、爷爷今天说我长得丑，妈妈温柔的安慰到：老人家嘛，心直口快，不要在意哈！
  4、今天在澡堂，洗得正爽，看见旁边有一个大叔跳着很潇洒的舞步，那风姿，看的我都眼红了。。。不禁也跟着跳了起来，可是怎么学也找不到那种洒脱的感觉，zui后只好上前去问。
  大叔也不做声，默默地走过来，把我的水温调到了zui高！
  5、如果晚上自己在家，老是害怕有鬼，那么你就对着空气说一句：麻烦你把灯给我关上！
  如果没关，说明根本没有鬼嘛！
  如果真的关上了，那么，也没什么可怕的嘛！
  因为这么有礼貌的一个鬼，有什么好怕的呢？ 

安川焊接机器人编程！（三）

四、分别设定焊接条件（电流、电压命令）；

  1.登录AECSET命令；

1.1.把光标移到地址区；

1.2.按[命令一览]键JANCD-MCP02B-1 安川机器人配件​（显示命令一览对话框）；

1.3.选择“作业”；

1.4.选择ARCSET命令（输入缓冲显示ARCSET命令）；

1.5.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

1.6.设定焊接条件（把光标移动到设定的项目上，按[选择]键，用数值键输入焊接条件，再按[回车]键，追加附加项时，在选择对话框中选择“未使用”删除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上，按[选择]键选择“未使用”；

1.7.按[回车]键（所设定的内容显示在缓冲区行）；

1.8.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中，当不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；

2.设定熄弧条件（填弧坑处理）；

1.按[熄弧]键，输入熄弧命令（利用[命令一览]键进行AECOF命令登录时，选择命令中的“作业”；

2.登录ARCOF方法；

2.1.按[熄弧]键

2.2.按[回车]键；

2.3.设定熄弧条件（ARCOF有三种方法；一、把各种条件作为附加项进行设定；二、使用熄弧条件方法；三、不带附加项）；

3.各条件设定为附加项的方法；

3.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲区显示ARCOF命令）；

3.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

3.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

3.4.选择“AC=”；

3.5.输入焊接收弧条件（设定各个焊接条件）；

3.6.按[回车]键（输入缓冲区行显示设定的条件）；

3.7.按[回车]键（设定的内容被登录到程序中）；

3.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

4.使用熄弧条件方法；

4.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；

4.2.按[选择]键（显示详细的编辑画面）；

4.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

4.4.选择“AEF#（）；

4.5.设定文件号（1~12把光标移到文件号上，按[选择]键确定用数值键输入文件号，按[回车]键；

4.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲行中）；

4.7.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；

4.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；

五、不带附加项的内容；

1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；

2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

3.选择AEF#()或AC=***  (显示选择对话框)；

4.选择‘未使用’；

5.按[回车]键（输入缓冲行显示设定的内容）；

6.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；

7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

8.确认动作（检查运行）；把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验，在再现模式中，调出‘检查运行’一行进行轨迹确认；

9.在程序的再现画面按[区域]键；

10.选择[实用]工具栏；

11.选择设定的特殊运行户（显示特殊运行画面）；

12.选择‘检车运行’（每次按[选择]键有效、无效、交替交换；

13.选择‘有效’字样；

14.打开[伺服电源]键；

15.把光标移到程序点1上按下[START]键，机器人自行检查；

16.焊接条件的微调；

六、焊接条件的微调；

1、进行焊接利用已经调整好的程序；

2、从焊缝外观进行焊接条件的微调（根据焊缝成型情况对焊接电流、电压等进行调整）；

七、生产；

1、把运作模式设定在‘再现’模式；

2、选择主菜单的[程序]一行中子菜单[选择程序]并打开；

3、把光标移到要选择用于焊接的程序中；

4、进行程序轨迹检查运行；

5、当检查完后，把光标移到‘0001’上，运作模式设定为‘再现模式’按下‘START’进行焊接。

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20F1ANC140JN0NNNNN AB变频器

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MCPN765 01-W3826F/04D MOTOROLA摩托罗拉

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