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CACR-SR10BE13SY44 安川伺服控制器维修服务，下面介绍关于安川伺服器方面的： 安川沟通伺服驱动器和变频器有何不同？ 
现在沟通伺服驱动器运用日广，在要求运转精度较高和低速段需求较大转矩的场所，如注塑机职业，已有大量运用，的确表现出优秀的功用，比一般变频器要好许多。不易跳过载，且动态特性较佳。请我们就运用和修补方面，谈谈自己的观点。
我也是偶然触摸沟通伺服这一块，希望有业内人士，能就装置、调试运用和修补等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：
1、就其主电路结构来说，与变频器**。2、作业于速度闭环，其转速精度才得以确保。3、在操控上，软件与硬件方面，均比变频器有所提高。
伺服运用与运动操控便利极了，定位精度十分高，一向都在运用伺服体系。
这个伺服的主电路原理和变频器是很类似的，近乎相同，就是操控方面不同比较大。沟通伺服的普及率会越来越高，究竟价格优势摆在那里。
现在触摸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同类型编码器和接口，又不相同。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行间隔不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线欠好查。
我所指的这种伺服，是大功率沟通伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F方式，即进入开环作业形式，和变频器作业方式是相同的。该伺服习惯永磁同步电动机和一般沟通电动机。无须屏蔽编码器报警。需求编码器反应信号的，我曾经有过一个想象，用单片机做一个“模仿的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反应脉冲，  使伺服能进入作业状况。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的定见吧。
往常触摸伺服较多，伺服修补有个优点就是根本不会炸模块。修补成本小，价钱高，技能含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板不同很大。
其实在一般场合下运用和变频器差不多，可是要是用在准确加工上就有不同了，比如说刚性攻丝。还有伺服的优点加上使能电机不发热。
变频器首要作用于速度操控,伺服首要作用于方位操控当然也可以速度操控，尽管主电路原理相同，但伺服多了方位环操控。
要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有许多都是很小的 查看和更换焊接的时候对大多数的修补人员是一个挺大的应战 主电路和开关电源部分简直与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也现已不少了但是关于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在仍是一头雾水 希望以后能和各位大师一同沟通学习一下。
矢量变频器根本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数调整到V/f形式，封闭反应体系，就可以拖一般电机，G120直接有手动开机功用进行切换。
伺服驱动器想要有适宜的电机来实验十分费事，有的伺服仍是不带操作面板的。就算有面板，需求配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个十分难的工作。就算编码器的问题解决了，还有电机也是十分难配的，来修补的伺服驱动器功率巨细，电压等级不相同，不能像变频器相同用一个小电机去带。
由于伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环操控的，都是无法封闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调理操控的，电流的巨细是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的巨细决议的！
根据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就现在国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个全体，个人觉得独自修好驱动后合作电机测验作用更有用，至于国外的编码器都通讯形式 模仿的话的确欠好模仿，沟通伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高功用的永磁电机，其高速响应与准确定位是差异于变频器的首要特点，不过国内现在伺服功用太一般 各个厂家之间抄袭严峻，根本是华科派系为主 基础上修修改改而成，现在部分软件仿台达，至于操控功用上不敢恭维，现在国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾相同和国外有可比性的 还没研制出来好的技能产品 就有许多品牌加入到价格战了。
现在商场是干流的是17BIT的编码器，传统意义上的2500线的电机估量就要退出商场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲信号，而是通讯输出了，这个不太好模仿给到伺服驱动器那儿。
伺服驱动器的开展总是和伺服电机的开展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实践直流调速时就有伺服体系，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差体系，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比功用更好，功用不如数字伺服强，现在的许多伺服多了方位环，多用在高精度方位操控上，伺服和变频器zui大的不同就是调速规模，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，曩昔的直流伺服有超越10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额外转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用规模，较大功率的伺服运用也不稀罕了。

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