来自上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的方位反响脉冲，经过方位比较环的核算取得方位误差信号，方位误差信号经过方位操控器的处理（一般为P份额调理，在特别情况下，也有挑选PI份额积分调理）。生成速度环的速度给定指令信号，在经过速度操控数和电流操控器去操控电机的转速。

方位误差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由方位份额增益参数Kp来规则，因而，Kp参数设置越大，操控反响越敏捷，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反响慢）。脉冲误差易经过方位操控器乘上份额增益常数Kp，转变为速度给定指令，多以说方位操控器就是一个份额操控器。

脉冲误差量寄存在脉冲误差计数器中，如果铲除脉冲误差计数器为零，那表示给定速度指令为零速，伺服电机当即中止，这种特性不该用于伺服电机原点回归。

方位操控器的输入量为脉冲误差量，输出量转换为速度给定量，因而在进行方位操控器，当时方位不等于设置方位时，就发生方位误差量，进行电机转速的调理，当设置方位和当时方位共同时，电机转速为零，即中止。

脉冲误差量由两种因素发生，一是上位机宣布指令脉冲给驱动器，编码器反响脉冲存在延时滞后，发生脉冲误差量，另一部分是由于处于发生好的，当电机因负载改变，电机转轴发生相对位移，形成方位误差量，这些都由编码器检测出来，反响给驱动器。

汕头市罗克自动化科技司主营业务 :专业维修abb、西门子、施耐德等变频器维修,同时维修控制柜、abb西门子中压变频器和高压变频器,同时本公司还销售ABB、西门子生产的各类变频器及DCS直流调速等配件。拥有了丰富的维修经验,公司下属配件部、维修部技术力量雄厚,具有丰富的维修经验,配有*的监测仪器,建有系列重载测试设备,备有充足的零部件,包括大量品牌的主机板,控制板,电源板,模块,IGBT等备品库。 本着“诚实、敬业、拼搏、开拓”的工作作风,充分调动当地可利用资源,zui大限度的服务于各类企业及工厂。 用zui快、zui安全、的服务把每一个配件送达世界各地客户的手中。 我们热忱欢迎国内外新老客户来人业务。

：郭女士  

地址：汕头市金平区护堤路19号

：

更多产品型号供应

安川SGDB-1EADG

特吕茨勒 TRUTZSCHLER SU1B

GYG152CC2-T2G富士伺服电机

JZNC-YPSC01-E安川机器人控制电源单元

ROD 426.060B-8192海德汉编码器

Niocp-01 ABB配件

TS4614N6020E200 多摩川伺服电机

IC695CPU315-CJ 美国GE CPU

SDCS-POW-1 ABB配件

NBRC-51 ABB配件

NAMC-03 ABB配件

SDCS-FEX-2A ABB直流配件

BR100SH-20G-S032 减速头

SDCS-CON-2 ABB主板

Jetter LCD52-5M-G 手操器

JM-670-480-SB1 Jetter伺服器

JM-640-480-SB1 Jetter伺服驱动器

BERGHOF RDC2 13353

1783-MX08T*AB交换机

6SE7021-7ED61西门子变频器