肯定值方位操控体系关于常常使用的点位操控体系来说，是一种非常便利有用的方位操控方法。一旦原点设置后，完毕每次停电后开机时，这种体系不需要回原点，大大便利了操作。三菱mr-j2s-a系列的伺服体系和三菱fx2n系列PLC是在实践中常常用到的伺服体系和操控器，本文评论在某些特殊的使用场合，怎么使用它们来构建一个肯定值方位操控体系。

    操控使命简介这是一个实践使用的操控使命，a点是设备的原始方位，b点是设备的作业方位。开端作业后，设备以方位操控方法移到作业方位b，然后，设备从b以速度操控方法点向a点移动。在移动过程中，执行一些其他的使命，当这些使命完成后在a与b之间的任一方位c点停止。然后以方位操控方法回到原始方位a点，这样整个作业循环完毕。

操控渠道 三菱j2s-a系列的伺服体系和三菱fx2n系列plc的功用和特性：三菱mr-j2s-a系列的伺服体系中伺服电机的编码器为每转为131072线的肯定值编码器，伺服驱动器可以在停电情况下记住伺服电机的当时方位。该伺服体系有方位操控、速度操控和转矩操控三种运转方法。一起该伺服体系内置肯定方位传输协议，如果菱mr-j2s-a系列的伺服体系作业在方位方法，则可合作fx2n系列plc的dabs（读肯定方位）指令，在伺服驱动器通电后伺服on（son信号）有用时，plc中读出伺服电机的当时方位。但仅在son信号接通时的上升沿开端传输当时伺服电机方位一次，在son信号接通今后将不再传输伺服电机的当时肯定方位。伺服电机的当时肯定方位由方位操控装置（如fx2n-1pg模块）依据宣布的脉冲数来断定。这实践上是一个开环操控体系。在不发生报警或许脉冲传输不遭到搅扰的情况下，整个方位操控体系的方位将不会丢失。如果作业在速度操控方法则不能在son接通时读取伺服电机的肯定方位，在整个作业过程中，也无法断定取伺服电机的肯定方位。 使命分析 
    在本使命中，伺服驱动器将作业在方位操控和速度操控两种方法。a点和b点的定位操作，要求操控体系必需记住伺服电机的方位，但因为b点与c点之间的速度运转方法，使得传统的操控体系不能获知伺服电机的方位。因为虽然在方位方法方位操控器能断定伺服电机的方位，但在伺服驱动器从方位方法转变为速度方法后，方位操控器将不起作用，所以也无法断定伺服电机的方位。因为在整个操控过程中，既有方位操控方法，又有速度操控方法，所以典型的传统操控装备将不能满足本操控使命，有必要采用一种新的操控方法来完成操控。

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