*以来，在要求调速功能较高的场合，一向占有主导地位的是使用直流电动机的调速体系。但直流电动机都存在一些固有的缺陷，如电刷和换向器易磨损，需常常保护。换向器换向时会发生火花，使电动机的zui高速度受到限制，也使使用环境受到限制，并且直流电动机结构杂乱，制作困难，所用钢铁材料耗费大，制作本钱高。而沟通伺服电机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺陷，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在相同体积下，沟通电动机输出功率可比直流电动机进步10﹪～70﹪，此外，沟通电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向选用沟通伺服驱动，沟通伺服驱动已有替代直流伺服驱动之势。 分类和特点 
   1．异步型沟通伺服电动机 
异步型沟通伺服电机指的是沟通感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，一般多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简略，与同容量的直流电动机比较，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺陷是不能经济地完成规模很广的滑润调速，有必要从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型沟通伺服电动机简称为异步型沟通伺服电动机，用IM表明。

2．同步型沟通伺服电动机 
同步型沟通伺服电动机虽较感应电动机杂乱，但比直流电动机简略。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其间磁滞式和反应式同步电动机存在功率低、功率因数较差、制作容量不大等缺陷。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式比较，永磁式长处是结构简略、运转牢靠、功率较高；缺陷是体积大、发动特性欠佳。但永磁式同步电动机选用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺度约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机比较，因为选用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以功率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械牢靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机因为功率因数低，输出相同的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机首要尺度是据视在功率而定的。

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