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LEXIUM23 施耐德伺服驱动器|供应 LEXIUM23中心可以，跟着商场的翻开和国内功率电子技能、微电子技能、计算机技能及控制原理等技能的跋涉，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的翻开，在某些应用领域打破了国外的独占形势。笔者因多年从事数控技能作业，运用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但zui近因国产伺服性价比好，运用了一些数控技能公司出产的交流伺服驱动及电动机，对运用中某些方面总结了一些简略有用的技巧：

1KNDSD100根柢功用1.1根柢功用

SD100选用上*的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规划可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器反常和方位超差等保护功用。

与步进电动机比较，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，方位信号反应至伺服驱动器，与开环方位控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽1：5000，转矩安稳，1r和2000r的扭矩根柢一样，从低速到高速都具有安稳的转矩特性和很快的照料特性。选用全数字控制，控制简略活络。用户通过参数修正可以对伺服的作业方法、作业特性作出恰当的设置。现在价格仅比步进电动机高2000～3000元。1.2参数调整SD100为用户供应了丰厚的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监督方法（电动机转速，方位偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以抵达好的控制效果。几种常用的参数的意义是：（1）“0”号为暗码参数，出厂值315，用户改动类型有必要将此暗码改为385。（2）“1”号为类型代码，对应同系列不同功率等级的驱动器和电动机。

（3）“4”号为控制方法选择，改动此参数可设置驱动器的控制方法。其间，“0”为方位控制方法；“1”为速度控制方法；“2”为试作业控制方法；“3”为JOG控制方法；“4”为编码器调零方法；“5”为开环控制方法（用户查验电压及编码器）；“6”为转矩控制方法。

（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动类型和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不发作振动情况下，应尽量设定较大些。

（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小简略发作超调，太大使照料变慢。参数设置根据具体的伺服驱动类型和负载判定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值标明电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

（7）“9”号为方位比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大可能会引起振动或超调。参数数值根据具体的伺服驱动类型和负载情况而定。

2KNDSD100的参数设置技巧

SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其他参数，一般情况下，不必修正。

电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为方位指令脉冲分频分子（PA12）/方位指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000分子分母可约成整数。关于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：

方位指令脉冲分频分子（PA12）/方位指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。Z轴驱动器的电子齿轮比为PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（减速传动比）=10/3所以，关于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,关于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。

3KNDSD100的参数优化技巧

（1）根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后，开始优化调整伺服功用，即驱动增益参数的调整。一般SD100驱动器坚持缺省的增益参数，根柢可以满足用户的加工要求。在缺省增益作业电动机时，如果电动机宣告反常动态，则要首要考虑电动机轴的设备是否存在问题。经检查问题后可考虑选用共振按捺的方法，修正7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度检测低通滤波器）来按捺电动机发作的振动。7、8号参数缺省参数为100，可试着每次将7、8号参数别离减少10，按供认键。作业电动机，如还不正常，再减少10，直到电动机无反常动态。一般7，8号参数的调整规划为20～80之间，这样根柢能抵达共振按捺的效果。

（2）坚持出厂参数时达不到加作业用，比方车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整如下参数：①速度比例增益PA5的调整：供认驱动器正常建议，用数控系统手动控制电动机翻滚（机床移动）。供认如果电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，直到发作振动，将此值减小到安稳后，再将此值减10；②方位比例增益PA9：在安稳规划内，尽量设置得较大，这样机床盯梢特性好，滞后差错小。同速度比例增益的调整相似，在不发作振动的情况下应尽可能调大此值；③如以上两参数跋涉后还达不到加作业用，可选用调整7、8号参数的方法进行振动的按捺参数调整。调整后，驱动器5、9号参数可以再向上调一些，这样应该可以满足用户的加工要求。4KNDSD100的缺点处理技巧一旦出现报警信号，伺服单元将阻遏电动机作业，以及对用户参数的调整，直至断电后从头上电。用户可以根据闪现的报警信息来判别缺点的类型以及引起缺点的原因。具体缺点处理方法可以参阅SD100用户手册。如果连报警都没有，那天然就是驱动器缺点。当然，还有可能是伺服根柢*，而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作。

除了看驱动器上的差错、报警号，查手册外，有时zui直接的判别就是交流，如数控车床的X轴和Z轴交流（类型相同才调够）。或在伺服电动机功率间隔不大的情况下，修正伺服驱动器某些特征参数（如KNDSD100的“1”号类型代码参数），短时间内交流，判定缺点后再换回来是可以的。

还可以通过修正数控系统参数，将某轴如X轴锁住，不让系统检测X轴，抵达判别目的。但应留心：X轴与Z轴交流，即使类型相同，机床可能因为负载不同、参数不同而发作问题。在供认检查计划着手前，必定要考虑全面，避免构成不必要的丢掉。

再有，因为交流伺服单元一般运用数控系统统一供电系统，三相交流220V的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中有必要符合操作标准。例如：U、V、W三相输出有必要按照正确的次第联接，否则电动机将不能正常作业，将给出报警信号，并阻遏电动机作业。

5伺服电动机的其他问题处理技巧

（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不安稳，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发作在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所构成的；（2）电动机爬行：大多发作在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑情况不良，伺服系统增益低及外加负载过大等要素所构成的。特别要留心的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器本身的缺点，如裂纹等，构成滚珠丝杠与伺服电动机的翻滚不同步，从而使进给运动忽快忽慢；（3）电动机振动：机床高速作业时，可能发作振动，这时就会发作过流报警。机床振动问题一般归于速度问题，所以应寻找速度环问题；（4）电动机转矩下降：伺服电动机从额定堵转转矩到高速作业时，发现转矩会俄然下降，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因而，正确运用伺服电动机前必定要对电动机的负载进行验算；（5）电动机方位差错：当伺服轴运动逾越方位允差规划时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，方位超差检测规划），伺服驱动器就会出现“4”号方位超差报警。主要原因有：系统设定的允差规划小；伺服系统增益设置不当；方位检测设备有污染；进给传动链累计差错过大等；（6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联合脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用确诊方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出情况是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机供认制动现已翻开；驱动器有缺点；伺服电动机有缺点；伺服电动机和滚珠丝杠联合联轴节失效或键脱开等。6结语综上所述，数控机床伺服驱动器的正确运用除按用户手册正确设置参数外，还应结合运用现场和负载情况，活络操作。实践作业中，运用者只需具有较强的参数理解能力和实践技能，才调探究出调试驱动器和电动机的技巧，才调用好伺服驱动和伺服电动机。

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