JEPMC-MP2300-Y21 拆机安川驱动器，采购安川等国内外各*拆机二手工控设备就上易淘工控商城，每天持续更新安川等工控配件，所有上架产品均为实物拍摄，安全快捷交易，给你贴心采购服务。

JEPMC-MP2300-Y21 拆机安川驱动器销售中心表示，下面是伺服操控器安川伺服调试的一点看法：

1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带构造而论，刚性大约在1～2（乃至1以下），此刻惯量比没有办法进行自动调谐，有必要使伺服放大器置于不自动调谐状况；2、惯量比的规模在450～1600之间（具体视负载而定）伺服操控器；3、此刻的刚性在1～3之间，乃至能够设置到4；可是有时也有也许在1以下。

4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的才能，也即是电机转子的自锁才能，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易导致低频振荡，发作负载在抵达拟定方位后左右晃动；刚性和惯量比配合运用；假如刚性远远高于惯量比匹配的规模，那么电机将发作高频自激振荡，体现为电机宣布高频尖利的动静；这一切不良体现都是在伺服信号（SV-ON）ON而且衔接负载的情况下。

5、发作定位到位后越程，而后自动退回的景象的原因：方位环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此也许，安川伺服操控器。6、低刚性负载增益的调理：

A、将惯量比设置为600；安川伺服电机、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐C、将Pn100和Pn102设置为zui小；D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数E、然后进行JOG运转，速度从100～500；F、进入软件的SETUP中检查实践的惯量比；G、将看到的惯量比设置到Pn103中；安川伺服操控器H、而且自动设定刚性，通常此刻会被设定为1；I、然后将SV－ON至于ON，假如没有振荡的声响，此刻进行JOG运转，而且调查是不是电机发作振荡；假如有振荡，有必要削减Pn100数值，然后重复E、F从头设定转动惯量比；从头设定刚性；注意此刻刚性应该是1乃至1以下；安川伺服操控器J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐渐加快JOG速度，而且恰当削减Pn305、Pn306（加减速时刻）的设定值；安川伺服电机、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统K、在多次800rpm以上的JOG运转中没有振荡情况下进入定位操控调试；L、首先将定位的速度削减至200rpm以内进行调试安川伺服操控器M、而且在调试进程中不断削减Pn101参数的设定值；N、假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振荡景象，此刻恰当削减Pn102参数的设定值，调整至定位状况；安川伺服电机、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统O、再将速度以100～180rpm的速度进步，一起调查伺服电机是不是有振荡景象，假如发作负载低频振荡，则恰当削减Pn102的设定值，假如电机发作高频振荡（声响较尖利）此刻恰当削减Pn100的设定值，也能够添加Pn101的数值；安川伺服操控器P、说明：Pn100速度环增益Pn101速度环积分时刻常数Pn102方位环增益Pn103旋转惯量比Pn401转距时刻常数安川伺服操控器7、再定位操控中，为了使低刚性构造的负载能够削减机械损害，因而能够在定位操控的两端参加必定的加减速时刻，尤其是加快时刻；通常视zui高速度的凹凸，能够从0.5秒设定到2.5秒（指：0到zui高速的时刻）。安川伺服操控器8、电机每圈进给量的核算：安川伺服电机、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统A、电机直接衔接滚珠丝杆：丝杆的节距B、电机经过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连：丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）安川伺服操控器C、电机＋减速机经过齿轮和齿条衔接：齿条节距×齿轮齿数×减速比D、电机＋减速机经过滚轮和滚轮衔接：滚轮（滚子）直径×π×减速比E、电机＋减速机经过齿轮和链条衔接：链条节距×齿轮齿数×减速比F、电机＋减速机经过同步轮和同步带衔接：同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比；共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至别的一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接衔接的同步轮。9、负荷惯量：

A、电机轴侧的惯量需求在电机自身惯量的5～10倍内运用，假如电机轴侧的惯量超越电机自身惯量很大，那么电机需求输出很大的转距，加减速进程时刻变长，响应变慢；B、电机假如经过减速机和负载相连，假如减速比为1/n，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2C、惯量比：m＝J安川伺服操控器l/Jm负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；D、Jl<（5～10）JmE、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和方位环增益由以下公式能够计算Kv＝40/（m＋1）7<=Kp<=（Kv/3）10、通常调整（非低刚性负载安川伺服操控器）安川伺服电机、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统A、通常选用自动调谐方法（能够挑选常时调谐或上电调谐）B、假如选用手动调谐，能够在设置为不自动调谐后依照以下的步骤C、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小渐渐变大，直到电机开端发作振荡，此刻记载开端振荡的增益值，然后取50～80％作为运用值（具体视负载机械组织的刚性而论）D、方位环增益通常坚持初始设定值不变，也能够向速度环增益相同添加，可是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发作负载振荡（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，有必要削减方位环增益；E、在减速、低速电机运转不匀时，将速度环积分时刻渐渐变小，知道电机开端振荡，此刻记载开端振荡的数值，而且将该数据加上500～1000，作为正式运用的数据。

F、伺服ON时电机呈现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振荡时（此刻惯量此设定值很大），将方位环增益调整至10左右，而且依照C中所述进行从头调整。

采购不用愁了，易淘工控商城近期其他部分*商品：

ADMA-02SAC42 HITACHI电机

JEPMC-MP2300-Y21 安川

SGDS-04A12AY511-E 安川

JAPMC-MB210 JEPMC-MB210 安川底板

SGMAS-01ACA21 安川

SGMAS-04ACA41 安川

SGMAS-08A2A21-Y2 安川

SGMAS-12ABA-TE12 安川

20-PP01080 AB

NPSA-TMTA-401 日机电装

IC660BBD110 GE

NPSA-102MU-GL2 日机电装

NPSA-102MU-E9CS-A 日机电装

TVM2.2-050-220/300-W1/220/380V 力士乐

TDM3.2-030-300-W1 力士乐

DDS2.1-W100-DS01-01 力士乐

R-IB IL 24 DI 32/HD 力士乐

WDM3-004.0801 力士乐