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在机器人“上岗”这件事上，这家公司做了什么
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优地科技:室外机器人已完成基础测试，预计年内正式商用
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工业机器人周边的运动控制部分:伺服、步进、变频
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步进驱动和伺服驱动的区别
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伺服电机选型计算简单方式-伺服电机的工作原理
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