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深圳市润泽机器人有限公司


水下机器人

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所  在  地杭州市

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更新时间:2018-05-14 09:00:00浏览次数:4369次

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产品简介

水下机器人是罗博飞新升级的一款缆控水下探测设备。该设备添加了压缩聚丙烯框架,加强了设备的耐撞击能力。配备四个大功率无刷推进器,前进速度大于2节,运动灵活,可潜至水下300米。

详细介绍

  水下机器人,也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下机器人是罗博飞新升级的一款缆控水下探测设备。该设备添加了压缩聚丙烯框架,加强了设备的耐撞击能力。配备四个大功率无刷推进器,前进速度大于2节,运动灵活,可潜至水下300米。
前后各配备1080P高清摄像机,能搭载声呐、USBL、及机械手,并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。潜水器的水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。近年来开始研制智能机器人系统。操作人员仅下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务。

 

水下机器人基本参数

  系统组成:潜器、控制箱、脐带缆
  耐压:300米
  速度:2节以上
  推进器:4个(2水平、2垂直)
  系统总重:30Kg

水下机器人产品优势

  ◆潜水深度300米
  ◆体积紧凑小巧、携带方便
  ◆清晰的水下视频拍摄效果
  ◆四桨推进、动力强劲、运动灵活
  ◆具有自动定深、自动定航等功能
  ◆操作界面简洁、便于操作
  ◆内置高性能电池,自主工作时间4小时以上
  ◆设备性能稳定、无需频繁维修保养

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