日本HD哈默纳科机器人专用谐波减速机

　　在Harmonic Drive SHG/SHF-2UH系列组合型基础上追加了轻量系列，Harmonic Drive SHG/SHF-2UH系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。

　　谐波减速机SHG/SHF系列通过优化形状设计和应用轻量材料，使产品重量成功减少20%。机械设备本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的轻量化能够实现其高速化，增加负载重量。

　　日本HD哈默纳科机器人专用谐波减速机

　　谐波减速机SHG/SHF系列应用：

　　•工业机器人

　　•各种机械设备

　　Harmonic Drive谐波减速机工作原理：

　　系统由3个基本零件组成。柔轮随波发生器而变形为椭圆状，椭圆的长轴部分则与刚轮小齿部分互相啮合，而短轴部分小齿则呈脱离状态。

　　将刚轮固定，将波发生器(输入)刚轮小齿互相啮合的位置将按顺序移动。

　　波发生器每旋转一圈，柔轮因比刚轮齿数少2个齿数，因此会与波发生器的旋转方向相反，亦即朝逆时针方向移动2个齿数差。通常将该运动传递作为输出。

　　苏州璟丰机电有限公司成立于2009年，自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。

　　美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，中国台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。

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