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一、概述
DM845是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步迕电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振劢,低发热,低中高速运行都很平稳,性能*。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,运行平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成*运行参数,zui大限度发挥电机的性能。
二、特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振劢,低収热,高速大力矩;
2) 单/双脉冲输入兼容;
3) 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高;
4) 供电:zui大可达DC80V;
5)电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 4.5A;
6) 内置微细分技术,运行平稳,噪音极小;
7) 可驱动4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;
8)高细分:本机默认出厂细分128细分,16档可选,如有特需要求,贩买前可说明要求zui大细分数;
9) 光隔离差分信号输入,输入脉冲频率zui大300KHz;
10) 具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11) 脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护;
12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;
电气指标
说明 | DM845 | |||
zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 1.0 | - | 4.5 | A |
供电电压 | 18 | 50 | 90 | VDC |
控制信号电流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
欠压保护点 | - | 17.5 | - | VDC |
过压保护点 | - | 95 | - | VDC |
驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
二、环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 272克 |
三、端口描述
1、信号控制接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号: |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号: |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能戒禁止驱动器输出。 |
ENA-(ALM-) |
2、功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地, |
VDC | 直流电源正,范围+18V—+90V,*+60V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |