西门子S7-300输出模块SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求
西门子S7-300输出模块SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求
模块化与无风扇设计,易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
- 机床
- 纺织机械
- 包装机械
- 通用机械工程
- 控制器制造
- 机床
- 楼宇自动化
- 电气与电子工业及相关产业。
一系列具有不同功率范围的CPU,以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块,可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展,可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。
- 高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性,使得它具有*的工业控制能力。
概述
S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块,可进行单独组合。
一个系统包含下列组件:
- *处理单元(CPU):
各种 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 - 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
- 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
- 用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
- 用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
- 接口模块(IM),用于多机架配置时连接*控制器(CC)和扩展机架(ER)。
S7-300通过分布式*控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的,运行时无需风扇。 - SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用:
适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20机柜内使用时,可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。
设计
简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:
- 安装模块
只需将模块安装到 DIN 导轨上,将其旋入并用螺钉紧固。 - 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。 - 模块具有机械编码,更换极为容易:
更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构,拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 - 可靠的连接系统:
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。 - TOP 连接:
为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。可以替代直接在信号模块上接线。 - 确定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 - 无插槽规则:
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。
扩展
如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以扩展:
- *控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
zui多可将 3 个扩展机架(EU)连接到*控制器(CC)。可以将八个模块插入到每个 CC/EU 中。 - 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中,并自动处理与扩展单元的通信。- 通过 IM 365 扩展:
1个 EU zui远扩展距离为 1米,电源电压也通过该扩展提供。 - 使用 IM 360/361 扩展:
可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间zui远距离 10m。
- 独立空间安装:
单独的 CC/EU 还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离:长达 10m。 - 灵活的安装方式:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通讯
S7-300 具有不同的通讯接口:
- 连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。
- 用于点到点连接的通讯处理器
- 多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。
通过PROFIBUS DP进行过程通讯
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构,可以高速通讯并且易于使用。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
- SIMATIC S7-300
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
- SIMATIC 505
由于性能原因,每条链路上主站的数量限制为2个。
以下设备可作为从站连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- S7-300,通过 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 现场设备
尽管配有 STEP 7 的编程设备/PC 或 OP 在总线上可作为主站使用,但是通过 PROFIBUS DP 也可以部分运行 MPI 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通讯
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。配备 PROFINET 接口的 CPU 可实现高速、易于使用的分布式自动化组态。
从用户的角度来看,通过 PROFINET IO 进行通讯的分布式 I/O 可作为* I/O(相同的组态、寻址和编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- SIMATIC S7-300
(通过 PROFINET CP) - 现场设备
通过AS-Interface通讯
使用 S7-300,将有一个合适的通讯处理器 (CP 342-2),可用于 AS-Interface 总线,以连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通讯处理器说明.
通过 CP 或集成的接口(点对点)进行数据通讯
点到点连接是用来建立经济有效的数据通讯方式,通过 CP 340/CP 341 通讯处理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的内置接口进行数据通讯。有三种传输接口支持不同的通讯协议:
- 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
- RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
- RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自动化系统
- 打印机
- 机器人控制器
- 扫描器,条码阅读器,等
的通讯功能块与手册一起提供。
通过多点接口 (MPI) 进行数据通讯
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通讯接口。它能用于简单的网络任务。
- MPI 可以同时连接多个配有 STEP 的编程设备/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
- 全局数据:
“全局数据通讯”服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU zui多和 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,这使一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入和输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通讯。 - 内部通讯总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程设备直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 - 功能强大的通讯技术:
- zui多 32 个 MPI 站
- 使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。
- 使用编程设备/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。
- 传输速率为 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
- 灵活的设计:
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。它们可以优化配备安装达到特定要求。例如,如果需要可连接zui多串联 10 个中继器,以实现任何两个 MPI 节点之间的zui大距离。
通过 CP 进行数据通讯
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通讯处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线网络。
可以连接以下设备:
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 编程器
- PC 机
- SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
- 数控
- 机器人控制器
- 工业PC
- 驱动控制器
- 其它厂商设备
许多功能为用户提供 S7-300 编程、上线调试和服务支持。
- 快速的指令处理:
指令处理时间为 0.1 µs,可以在低端和中端性能范围中*开发新的应用可能性。 - 浮点算术运算:
使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。 - 用户友好的参数设置:
只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。这就节省了熟悉操作的时间和培训成本。 - 操作和监控 (HMI):
方便的人机界面 (HMI) 服务已经集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程:SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的刷新间隔传输过程数据。SIMATIC S7-300 的操作系统自动传输数据。整个系统使用统一的符号和数据库。 - 诊断功能:
CPU 的智能诊断系统连续控制系统功能并记录故障和特定系统事件(例如,定时误差、模块故障等)。这些事件标记有时间戳并被保存在环形缓冲区,以用于稍后的故障排除。 - 口令保护:
密码保护允许用户有效地保护他们的专有技术免遭未经*的复制和更改。
SIMATIC S7-300 符合以下国内和标准:
- DIN
- UL 认证
- CSA 认证
- FM Class 1 Div. 2;Groups A、B、C 和 D(温度组别 T4 (≤ 135℃)
- 以下船级社资格认证
- 美国船级社
- 法国船级社
- 挪威船级社
- 德国船级社
- 英国劳氏船级社
- 地震保护
通讯
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯类型:
- 过程通讯:
用于通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)的 I/O 模块(过程图像交换)循环访问。从循环执行层调用过程通讯。 - 数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。循环执行数据通讯,或通过功能块从用户程序事件驱动调用数据通讯。
为使用户更为轻松地组态通讯功能,提供了使用方便的 STEP 7 用户界面。
数据通讯
SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制:
- 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
- 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可以使用 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 网络。
全局数据
使用“全局数据通讯”服务,网络连接的 CPU 可以循环交换数据(每个循环zui多交换 4 个全局数据包,每个数据包有 22 个字节)。例如,这允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只可通过 MPI 进行全局数据通讯。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。
通讯功能
可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。
这些服务是:
- 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
- 通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于:- 作为服务器,通过 MPI、K 总线和 PROFIBUS 通讯
- 作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯
可以使用可重新加载的功能块建立与 S5 系列设备和非西门子设备的通讯服务。
这些服务是:
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据相比,必须建立通讯功能的通讯链接。
集成到 IT 世界
S7-300 允许将 IT 领域轻松地与自动化技术起来。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能:
- IP 路由;
通过 IP 访问列表在千兆以太网和 PROFINET 接口之间路由 IP V4 消息 - WEB 服务器;
通过标准浏览器zui多可以调用 30 MB 可自由定义的 HTML 页面;使用 FTP 从内部文件系统处理数据 - 标准诊断页面;
用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断,无需使用附加工具 - ;
可以直接从用户程序发送包含身份验证的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。 - 通过 FTP 进行通讯;
一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议 - 30 MB RAM 文件系统可用于缓存动态数据。
S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。因此,可以使用标准的 Web 浏览器从 S7-300 站读取信息:
- CPU 一般信息
- 诊断缓存中的内容
- 变量表
- 变量状态
- 模板的状态
- 报文
- 工业以太网的相关信息
- PROFINET 站的拓扑结构
等时模式
同步模式系统功能支持同步耦合
- 分布式信号采集
- 通过 PROFIBUS 的信号传输
- 程序执行
在同步 PROFIBUS 的循环中。
这形成了可采集和处理输入信号并以恒定的时间间隔(等距离)输出输出信号的自动化解决方案。同时生成*的局部处理图像。
由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理,S7-300 保证了*可重复的规定过程响应时间。
支持系统功能同步模式的组件系列众多,可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。
这意味着,在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-300 现在还可以访问高速处理操作的重要应用领域,并且可以达到zui大的精度和可重复性。这可确保提高生产率,实现优化、稳定的质量。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-300 的许多 I/O 模块都具有智能功能:
诊断
诊断系统可用于检测模块的信号采集(数字模块)或模拟处理(模拟模块)是否正常工作。在评估诊断时,必须区别可参数化诊断报警和非可参数化诊断报警:
- 可参数化诊断报警:
只有当已在参数化中启用诊断报警时才输出诊断报警。 - 非可参数化诊断报警:
在通常情况下输出这些报警,即,与参数化无关。
如果诊断报警处于活动状态(例如,“Encoder supply failure”(编码器电源故障)),模块输出诊断中断(对于可参数化诊断报警,只在相关参数化后触发)。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级,并执行合适的诊断中断块 (OB 82)。
数字量输入/输出模块 | |
诊断报警 | 可能的故障原因 |
编码器电源故障 | |
外部辅助电压故障 | |
内部辅助电压故障 | |
熔断器分断 | |
模块中的参数不正确 | |
“看门狗”超时 | |
EPROM 故障 | |
RAM 故障 | |
过程中断丢失 | |
模拟量输入模块 | |
诊断报警 | 可能的故障原因 |
外部负载电压故障 | |
组态/参数化错误 | |
共模错误 | - 输入端 (M-) 和测量电路 (MANA) 的参考电位之间的电位差 UCM 过高
|
断线 | - 编码器电路的电阻太高
- 模块和传感器之间的电缆断开
- 通道未连接(开路)
|
不在量程内 | - 输入值低于测量范围,可能的故障原因是
- 量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
传感器极性接反; 选择了不正确的量程 - 其它量程:
选择了不正确的量程
|
超量程 | |
模拟量输出模块 | |
诊断报警 | 可能的故障原因 |
外部负载电压故障 | |
组态/参数化错误 | |
M 短路 | |
断线 | - 执行器电阻过高
- 模块和执行器之间的电缆断开
- 通道未使用(打开)
|
过程中断
过程中断用于监视过程信号和激活信号变化响应。
- 数字量输入模块:
根据参数化的情况,模块可以在上升沿、下降沿或两沿上选择触发每个通道的过程中断。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级,并执行合适的诊断中断块 (OB 40)。信号模块可以缓冲每个通道的一次中断。 - 模拟量输入模块:
通过参数化上限值和下限值定义工作范围。模块将数字化的测量值与这些极限比较。如果测量值超过这些极限中的任一个,将输出过程中断。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级,并执行合适的诊断中断块 (OB 40)。如果极限高于/低于超范围/欠范围,则无法进行比较。
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