西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。

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入门实例:*次使用S7-200笔录

对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说，很多问题可能成为大家的拦路虎，感觉入门很难。以下就用一个实例，为大家介绍*次使用S7-200PLC时具体步骤，帮助您迈开使用PLC的*步。文中希望实现的功能是：按下一个开关，点亮一个输出点。本文可以帮您解决*次使用S7-200时的以下问题：

（一） 需要准备哪些硬件和软件呢？

*次使用S7-200时，需要准备硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(订货号：6ES7 214-2BD23-0XB8)

编程电缆 PC/PPI电缆（订货号：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要准备的软件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑

准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。据老工程师讲，SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的，不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！

（二） 如何为PLC的接线呢？

从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。

（三） 如何与PLC通信呢？

1. 连接编程电缆

将编程电缆的USB口侧插在电脑上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。

2. 编程软件设置

（1）打开编程软件后，在整个界面的左侧，点击设置PG/PC接口。如下图所示：

在出现的对话框中，选择PC/PPIcable(PPI),并点击属性

属性对话框的*个界面，使用如下设置：

在属性对话框中的第二个选项卡中，选择通讯接口为USB，具体如下设置：

之后保存并关闭相应的对话框。

（2）回到编程软件的初始界面，然后点击通信

出现如下界面：

将搜索所有波特率打勾后，双击刷新即可。

如果能出现如下页面，即表示PC与PLC的通讯成功。

（四） 如何编写程序呢？

打开编程界面，单击红色标注处，可以添加一个常开触点

同样的方法添加一个输出线圈：

需要为输入和输出分配正确的地址，如下所示。之后点击下载

出现如下界面后，继续点击下载

下图显示的是下载中的界面：

西门子6SL3955-5TX00-1AA1

下载成功后,就可以进行PLC调试，进一步测试具体功能是否可以实现。

（五） 如何调试PLC呢？

先将模式开关设置为RUN，然后拨动连接在输入点I0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。

如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表

打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：

之后点击监控即可：

正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：

开关未按下时的状态

开关按下后的状态

从以上的笔录，我们可以看出S7-200PLC是一款简单易学的控制设备。当然，PLC还有通讯、PID控制、运动控制等等很多功能，我们可以在本中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间，您也可以成为S7-200PLC的使用高手！

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持zui多的10个PZD， CBP2板通讯支持zui多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，zui高支持16个PZD。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

S7-1500 CPU    SMC 订货号

CPU 1511    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1512       6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1513    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1515    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1516    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1517       6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1518    6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

ET200L

6ES7131-1BH01-0XB0

6ES7131-1BL01-0XB0

6ES7132-1BH00-0XB0

6ES7132-1BL00-0XB0

6ES7133-1BL01-0XB0

6ES7193-1CH00-0XA0

6ES7193-1CH10-0XA0

6ES7193-1CL00-0XA0

6ES7193-1CL10-0XA0

6ES7193-1FH20-0XA0

6ES7193-1FH30-0XA0

6ES7193-1FH50-0XA0

6ES7193-1FH60-0XA0

6ES7193-1FL20-0XA0

6ES7193-1FL30-0XA0

6ES7193-1FL50-0XA0

6ES7193-1FL60-0XA0

ET2OOM

6ES7 153-1AA03-0XB0

6ES7 153-2AA03-0XB0

6ES7 153-2AB03-0XB0

6ES7 153-2AB80-0XB0

6ES7 153-2BA02-0XB0

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BB00-0XB0

6ES7 153-3AA01-0XB0

6ES7 153-4AA01-0XB0

6ES7 153-4BA00-0XB0

6ES7 195-7HA00-0XA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 195-7HC00-0XA0

6ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 195-1GA00-0XA0

6ES7 195-1GF00-0XA0

6ES7 195-1GF30-0XA0

6ES7 195-1JA00-0XA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 193-0CD40-7XA0

ET200X

6ES7 141-1BF01-0AB0

6ES7 141-1BF12-0XB0

6ES7 141-1BF40-0AB0

6ES7 142-1BD22-0XB0

6ES7 143-1BF00-0AB0

6ES7 143-1BF00-0XB0

6ES7 147-1AA01-0XB0

6ES7 141-1BD31-0XA0

6ES7 141-1BF30-0XB0

6ES7 141-1BF31-0XA0

6ES7 141-1BF40-0XB0

6ES7 141-1BF41-0XA0

6ES7 142-1BD30-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XB0

6ES7 142-1BD40-1XB0

6ES7 142-1BF30-0XA0

6ES7 143-1BF30-0XB0

6ES7 144-1FB31-0XB0

6ES7 144-1GB31-0XB0

6ES7 144-1GB41-0XB0

6ES7 144-1JB31-0XB0

6ES7 145-1FB31-0XB0

6ES7 145-1GB31-0XB0

6ES7 148-1C400-0XB0

6ES7 148-1DA00-0XA0

6ES7 148-1EH01-0XA0

6ES7 148-1EH11-0XA0

6ES7 148-1FA00-0XB0

6ES7 148-1FA10-0XB0

6ES7 194-1AA00-0XA0

6ES7 194-1AA01-0XA0

6ES7 194-1KA00-0XA0

6ES7 194-1KA01-0XA0

6ES7 194-6KA00-0XA0

ET200eco

6ES7 141-3BF00-0XA0

6ES7 141-6BG00-0AB0

6ES7 141-3BH00-0XA0

6ES7 141-6BH00-0AB0

6ES7 141-6BF00-0AB0

6ES7 142-3BF00-0XA0

6ES7 142-3BH00-0XA0

6ES7 142-6BF00-0AB0

6ES7 142-6BF50-0AB0

6ES7 142-6BGO0-0AB0

6ES7 142-6BH00-0AB0

6ES7 142-6BR00-0AB0

6ES7 143-3BH00-0XA0

6ES7 147-6BC00-0AB0

6ES7 143-3BH10-0XA0

6ES7 144-6KD00-0AB0

6ES7 144-6KD50-0AB0

6ES7 145-6HD00-0AB0

6ES7 148-6CB00-0AA0

6ES7 148-6JA00-0AB0

6ES7 194-3AA00-0AA0

6ES7 194-3AA00-0BA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-3JA00-0AA0

6ES7 194-6GA00-0AA0

西门子6SL3955-5TX00-1AA1