Ellipse-N:  微型 INS/GPS

Ellipse-N 是一个小型高精度的惯性导航系统（INS），并集成了 GNSS 接收机。可以提供俯

仰、横滚、航向、升沉和导航数据。

这个轻型的传感器包含了一个基于 MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀

螺仪、三个加速度计、和三个磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据

和 GNSS、里程计、以及 DGPS 信息等进行融合，在挑战的环境中，可以提供非常优越

的姿态和导航数据。

如此小的产品拥有的高精度：

• 360°全范围内 0.2° 俯仰和横滚

• 0.5° 航向(GNSS 辅助)

• 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整

• 2 m GNSS 位置

主要特点：

• 极低噪声的陀螺仪

• GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机

• 差分修正(RTCM)

• 外部可以连接里程计

• 200 Hz 输出频率

一体化强大的 INS/GNSS

Ellipse-N  是一个全功能的微型惯性导航传感器。它采用一代 GNSS  接收机（GPS  +

GLONASS 或 GPS+北斗），为了在恶劣环境中（比如城市峡谷）有更好的 GPS 卫星可用性。

除了提供精确的位置和速度，GPS 辅助功能使得 Ellipse-N 可以保持准确定位，即使在*

加速度的条件下。这种*的惯性传感器还可以接受差分修正，以提供更加精确的导航数据。

应用领域：

航海

对于这样一个紧凑的和低成本的传感器，Ellipse-N  具有先

进的升沉能力，即可以根据波浪周期自动调整。Ellipse-N

拥有 IP68 防护等级的外壳，因此它是防水的，非常适合海

洋应用，如无人驾驶船舶（UMV）的定位与导航，浮标或

赛艇运动监测等。

陆地

除了嵌入式 GNSS 接收机和可以接受差分修正外，Ellipse-N

可以连接里程计，在城市峡谷，隧道，和森林得到平滑的轨

迹。Ellipse-N *适合汽车运动分析或无人地面车辆（UGV）

导航的应用。

航空

GNSS 接收机和 DGPS 差分修正相结合，使得 Ellipse-N 成为

航空航天应用领域的*解决方案，比如航空电子设备或者

是无人机导航等这些应用领域，都需要传感器有较高的性

能，并且结构紧凑尺寸较小。Ellipse-N 进行了全温校准，所

以即使温度变化，它依然可以提供可靠